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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 $ H7 Z  a& v( ^( M- A$ P
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
( S8 P. v* E4 |; d, g! F

+ @* r, p2 x$ p* H6 [+ ]) {; @?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: ! {! a7 g  {2 c
整机照片:
) Z9 Q9 t/ }9 r" w5 H8 W. V( ^ 1.jpg
( B7 {9 _" F( X/ W 2.jpg ??
6 a6 ]# V* M+ R7 B# D- I/ k* g# U% c- d
遥控器
, P6 e+ ?" W: s) b* o 3.jpg
0 t3 k) y$ K/ U: L, U" Q7 |& }; R8 j0 J7 W
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
+ A: G% X5 E: W! q2 p下图是红外的,只能室内玩, $ J4 W9 x8 d+ @: o  ?3 g
4.jpg - T* ~' M- j7 n4 ]
8 Q( S# f- o" C
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
! C  }2 }- D, \9 j; l0 H 5.jpg ; S' ~+ z# B& R/ e0 S' F

' E7 O4 V% J4 J0 @- W# i别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... 2 p3 ?; `2 a6 S1 ^. Y% p
6.jpg
8 W1 a% q8 A: \5 R我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. # }' h( f9 D; J1 B9 f/ b* D8 A* u
7.jpg
( B5 A' x) \/ ]5 x7 a2 A- K 8.jpg 8 s+ @& S( N8 J- O8 h4 Y
9.jpg
5 B  {% w* U" _0 W* b& c/ ^( B* z7 O8 t  n' P( Z
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
/ l8 N* [2 R9 T- H/ Z7 }0 Y. c3 s/ t正面
2 B# h7 e/ L8 a6 f: ?  O* \ 10.jpg
3 Z9 H6 j# e1 o( {6 G  V2 Q# B
) u# K, o) Z* I6 W反面
" u9 Y# Y( V/ g! Z/ R; j 11.jpg
" r& b' d5 @/ K1 z) f5 J3 C, f
5 q; [& U! r) N& Z3 v, ?) b* U原理图: 5 ?, F1 z& h4 ~4 ?5 ?
12.jpg
4 A- I& O4 C4 L. m
0 h8 T, t0 R$ U, K- }' W  r, w板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: 3 C; M' a; A6 a& Y6 T( S
DIY平衡充正面:
6 l0 q3 A/ S! p8 S 13.jpg : s& {% Q- F: S3 X+ g% j2 z
( E  t0 m+ V. z2 _" |# Y
DIY平衡充反面: # l* G5 Y' d: m- \$ f+ ~
14.jpg
  F; `) b3 l; i- E. H9 d# b
5 I5 O1 w0 B# c" S9 M- i* j# e: `& B原先的电池串联充电:
- |# _; r4 K! w 15.jpg ?) g7 X5 X) F! }. C7 @1 K8 B
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: - I" _# D: D8 R! l
16.jpg 6 T, D" c5 d9 p

" M2 U/ g# p. D0 G. PDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, , c: B: o7 A% P) L+ m6 _
17.jpg
% n7 B4 C+ w0 x* n
2 j/ W5 c2 }" A& b. {
败了一堆银子,搞齐下面东东.
$ `" G7 B* }( u' u: K 18.jpg

3 V: i, O, _9 H( {, d
1 \; `' M4 y! ?0 z/ ~
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. $ b/ ~& @4 C9 t/ v4 Z$ Q0 o& {
19.jpg
# U! z% S. S5 ^1 C3 Z- n( m, r " e5 [* |) |, D* f7 x3 Z5 v
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. 2 Y+ Q* B9 Z7 z' a2 ~# z
20.jpg 0 H7 u* L/ l+ q  z
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
5 ~% c) v: V- o" \6 @. `0 W' b+ c4 c2 Y, u, Q9 i0 g# g
??????

3 O' o3 |; [. {+ N" _& l
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
: m( @2 R  v! M! s2 @# D/ _" X5 `) n8 W1 \, s3 l+ s/ r
竞猜正式开始..... $ _# K# V: g9 F2 z% _8 c9 z% {0 P

6 k# B3 G6 p9 p5 r! o? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: % `+ F- V- O: X$ I

% `) S& L4 L. v8 ]
起飞前拍照:
0 K+ v# S0 H) Z4 Q& |
23.jpg

6 P9 B9 _" X' E
! h, i- i" n% Z6 ~/ X, _9 g9 V% h6 ?
高空飞行1:
2 n9 p. p; N" S/ K% F0 W
24.jpg

. [% i, u/ I" f
4 ^7 O% i8 a+ b% h) U
撞树上去了:
9 [) x$ l& A5 J
25.jpg 9 X4 }4 m1 d. j* K! S
; W! k# X5 B( w2 q
没电了,充电进行中: . i, u8 R. |1 o  h5 W
26.jpg

" J- O% Z# i& Y9 i. t# w5 ]$ L+ Q) ~5 @3 F7 H  R
再次高飞: ! ^$ {$ `& e) l. }  Y" g+ U5 f
27.jpg
0 u- \, n+ Y  m& j- y
+ a" g* j2 F1 ~3 T) B7 k% X
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. : U% r8 }$ c& A9 z7 k) K
28.jpg

/ ]2 x5 D5 x+ n- b' h" v
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... 1 _  d7 B& a. E, v( |( f
3 O3 v0 z: M) \5 h2 E; d1 o
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html ( e  b6 T9 }( T
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html 3 x( O; f/ ?7 R  a6 z
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

0 }4 |8 d8 y* x+ f% \
2 u. Z& P3 i! _* D; {( q! e
机架:
A1.jpg , \3 m, H  C! C# P0 y

  r- U& \- P! ?/ V1 P" o6 o) l" }
遥控器:
2 J. C  U9 q2 d2 ?+ @( D
A2.jpg + l1 Q1 ^/ N" y/ q2 ?$ b8 L

' j2 ~! I# Y, M: E: X
3S充电器:
) R" u" c) P: }0 V& B( K! z
A3.jpg
1 U/ i, K& n# T% y   z: u) ~# k5 V0 ]' x2 Z
单路锂电充电器,电流可调
' z2 g" h. v4 r' s6 }  i' o& z
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
; |" m' w2 d1 b/ j# s& m
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 + A& b4 h6 R( O  p
: _) p7 m3 H+ B- b2 `; V  V
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

- v3 j( s# {' c8 [& E! t& b
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

9 Q6 J4 x% F* A* B% d2 P" ^
) L. R/ k3 Q5 }* F: D3 f+ I
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
4 }9 b, P' f5 T4 n( P+ b
7 p2 n2 a* F- l

; l+ o# b5 m& G# r' J2 P
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
, f! ?% X! X8 w
7 ]: x7 P9 z. E! c2 P  i
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
. U8 A3 e6 H: v! L. [# [
1 x$ {4 P0 i0 J  R( ~+ w
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
3 m9 h0 V; \! k4 d" N5 d
9 X8 ~& l3 T/ k7 M" ]- y
前言:
1 W1 j" M4 C# l* b4 M
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, 3 d- B' v6 j' |/ P, D
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
: F! ]$ B% c+ z( Z1 {" p+ y
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 ; M6 u/ R4 ?  v& V* o, x* g
4 z# j% P0 ]1 X. Q2 R- a
?
" r. L2 ?5 c# z( m7 [! A
  G0 V/ a! P, h2 d; ~# q" U* o
主控板到了,晒一下相关图片。
, M1 l4 M; g+ H+ j& v1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
( q5 U( n+ ~: R% y; t7 v
A6.jpg
5 @( j2 v- |( D
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 6 y% N8 V3 x$ g2 W! z" G( h/ b$ F
A7.jpg

! C3 ?. w9 a3 ^
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
. x. [+ ^. R  z( c; L
A8.jpg

- ?* L1 S" n: |9 e" `+ \
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

& r  X# e- X2 V( A+ {0 Q
A9.jpg # \7 J; e. J* F/ H+ ?, h2 A, V
+ N" m5 k. K( I4 p7 B. ]
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    ccdso.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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