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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
. l6 l+ m1 I) i" @5 e# k6 }# Uhttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

; q4 C* I* f% z2 {' x' D9 h" K" ^2 j( k7 J+ w7 x
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: ' w9 B- S$ L* a+ \. Z# |
整机照片: 6 k$ j. Q% ]' E0 {
1.jpg * W, Z2 R& F% ^
2.jpg ?? ( o  u' d+ }1 R4 O

( S' j& i) Y# g2 Z0 }) @遥控器
+ s8 u2 D6 m4 O0 _: _6 h* C 3.jpg # C) W% d: }4 j( p- o* D$ j: r3 ^
# s5 k/ D* ?/ ~" A4 c
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
4 d4 j( f; O1 L- D下图是红外的,只能室内玩,
* o4 f0 [3 u/ d 4.jpg
2 |. H! k+ |, H  L
* K$ p, E% r8 z. ~' k, ?  N3 Y这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. $ t) i1 \& ]5 w8 E* i
5.jpg
. k% t5 T# }1 {. l" G
1 a  i. D1 L& l+ D2 n6 f1 J别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
9 a( x5 G: N. R6 @5 ~% o 6.jpg . ~# T! Z6 @( E7 N( M9 v
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
1 g( |0 J2 m: ?% d6 t: d 7.jpg 9 i' s. K2 c. h" q0 l
8.jpg ) B$ y4 A% j8 p& U! d+ c
9.jpg
: H% V4 v* F  A) s
( f* v* b2 B* ~/ u, G* S' S& ^9 ]是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
9 {6 H+ z3 B4 [  X正面
9 R+ Q) R4 M8 T8 p9 ^5 i 10.jpg
6 C2 K' S4 h- Z
. s9 r9 {) Y. W; K' h反面 , ]' e9 h' p9 t7 d* r  t
11.jpg
9 a0 Y7 \5 {5 O+ E( q+ X% w( I  W$ l' I* Y5 `# U
原理图: / ^2 A0 g/ y0 o; k% B
12.jpg
1 l, b; ^7 W3 m5 p+ [" @! A, Y# B0 Y+ h3 X8 ?, ?  s
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
% p& l0 v6 K: [- d4 UDIY平衡充正面:
' r. M; J$ t% F- ^7 b( ]( I# x 13.jpg - C5 A: K( ?' H

: x2 l- t; @6 n9 gDIY平衡充反面:
0 @$ w( w, S6 f/ b) ?) O, } 14.jpg 2 w. u/ O4 s& i4 x# S5 {
# B# u) g) u& w
原先的电池串联充电:
0 o  Z; A4 H! n7 E 15.jpg ?
" k; L7 j7 u( i) K) @) x.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
! Z' m# `, ~& {+ X: n& q
16.jpg   c5 y: A) O& W) ?! Y; p6 Q

$ a: O+ Q! |1 K# F) X; s3 h' fDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
0 A  c2 m# N* S+ k" \7 b
17.jpg
7 Y" J. h# E" _: r 2 ^0 Q0 z. w8 Q5 k) t: z
败了一堆银子,搞齐下面东东.
8 a. P, z1 G7 c. `; v0 t 18.jpg
* s) I) x0 t* w  N: z

( r2 L5 k% l7 Z3 p" y5 c
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. / l0 \) H3 G* l
19.jpg
; h$ M; a1 I7 _' o/ o( n / v" V9 K2 H1 ~, x
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. - J' \& k( ]# q
20.jpg 4 z  ]; G9 Y3 |! r( U0 w% r% C
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
9 ]2 D6 D% t% U* l% F1 j$ v2 r# [# W
  ]/ V+ J* b6 y- M4 _??????
% i7 C% f+ q1 o/ A- f- G( z
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 0 p& u9 Z8 \- r3 [/ Q! }6 F
9 Z' \! ?. s7 e3 c; e/ |# K; l4 o
竞猜正式开始..... 1 a$ _! R$ m8 ]# ^4 O

; I5 Z0 U% k0 m/ f: W? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
8 {% _& @! z. T$ H
' ?! L7 n1 R2 I
起飞前拍照: ! x  ]. T8 f8 k) B
23.jpg

# W: g5 k- r3 Y4 g/ _) o' a' o) @5 D( [
高空飞行1:
& b# f$ B. ]; ?( Q+ H
24.jpg

2 i: g( u) r  M# c5 d3 J4 O' X# y3 l( s- O6 {6 v
撞树上去了: & C( }6 I: B/ G6 _; \5 w
25.jpg * B) w! m6 G9 J, [' I# d5 A% Y; Q
- Q# I" B' M. a3 r% t% ?
没电了,充电进行中: , A" V$ O8 q7 T& d0 Z
26.jpg

7 I( Y" K5 l6 i) @# B3 ~; K+ A' G
再次高飞: 7 B0 L: h. Q- ?2 A
27.jpg

. q6 Q0 U+ S' V( t- ?, e& w% R. d( y! c3 D: P3 Q( v" U4 x
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
, {- s2 F& v. t* N
28.jpg
0 P! @4 g% A6 p7 e: K
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... ) n0 b# k( S  D, B# O6 f
; ^3 h. z( {* M  Z0 ~9 D6 l
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
4 G! p: `$ |' M" k+ q
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html + X' @7 P  t8 ?1 p2 D
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
- l' O! C1 v6 M: {8 M- g
2 n, Y* z, c/ f% H( L1 u; ~
机架:
A1.jpg # C; z7 W! J5 x8 V% U+ `' ]4 r+ c

7 y2 f6 B  F& X8 [; K8 z9 w
遥控器:
7 `- A1 |& u/ X9 J, o% y4 U3 ?$ Z
A2.jpg : P, z. k3 G+ `. ]

5 a/ U: y$ h# F' ^
3S充电器:

: |5 n: o" y& L$ U! T5 b
A3.jpg & o3 {6 i4 I& i+ p& b- z0 ?1 n

9 J% U3 q" N6 g: U$ U# N/ l: p
单路锂电充电器,电流可调

% J, d0 T: G, O: P
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? ! I& r# }1 F% v. p+ s
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 ; k  I0 T: h% o' }5 S
" u/ P5 i1 u/ c8 s9 O' Z  K, q
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
1 N, \2 }* f$ L4 \8 ?
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

5 [  g* S: G' r+ \3 V( p# o/ A7 J6 ]+ P' ?2 t4 I
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
; h; h; P$ o: X! }, A

$ ?: p- K6 Y/ r9 V# [! Z$ G( p" d8 l( [# c! v+ r# x
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
! E  @2 I1 I5 w  T+ o

4 C- u. B" z$ u( Y6 A
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
" ^; U0 a/ ^  `( @/ j

9 h$ ~( ]1 l( @, W. ~7 A' whttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html , k1 b" \9 ?: E+ R

! f( o  D' ~7 c) F8 l1 o# M
前言: 3 P" |% m- O# b2 M4 _
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, + V% I* J: e" i. l0 C6 Z5 g
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... ) ~) }, g7 p0 t2 a8 a1 c3 {/ r
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 & g5 k* V6 L/ j
; Z7 s# w! [0 I# q* ?# i5 ~* g
? 7 g( ^5 H4 D) k. X
) I* s1 t$ Z  `$ A% U6 p, ^- I/ k
主控板到了,晒一下相关图片。 - G4 O8 Z* s( v' ~( a
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

% W% D8 x2 _$ N' ^
A6.jpg / I& n1 [; s3 \0 L, P3 d5 i
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 # R; Y+ a1 L  M
A7.jpg
7 d: V2 P+ \2 m8 R, r
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
  C; Q: A, H& o) ]0 F
A8.jpg

+ U$ l5 B( Y& }* f3 m
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

5 g4 `) ^. |3 e
A9.jpg
8 d# p2 u' ~. L& A" Y
5 h4 _8 V$ ?5 l6 h
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    itfans.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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