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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
: r* r) U# o5 B& jhttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
) U/ I; u& @& V: w( ~

" O4 M5 `) Q: c?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: ! ~: w& Z' S# g7 F8 ^% Y8 `8 N) I
整机照片:
3 j$ [5 ~* p+ J5 t8 _5 I! `7 v7 X 1.jpg
! H! S. B) M" [ 2.jpg ?? 5 `! p. M- N# `6 u6 q& ~
/ ?6 N; X, `( n, g3 y$ K- B; F4 k
遥控器
; \- |# t1 I9 c9 b1 J+ l 3.jpg
+ F1 _" `, ~6 R6 x6 P6 J* m7 |1 ~2 J
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
2 y1 i+ Q$ }. I8 p6 V* b0 p7 i; L/ `下图是红外的,只能室内玩, % F" N1 C. y) l9 O
4.jpg 5 W' q) N. Z, l& o2 T7 S

$ H9 g; Z- X: _: \这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
2 |- n7 y/ m; [3 i* u, A 5.jpg ( h; T. v! x  i9 b& b  F) N
% N( w2 m, u3 K* s* f
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
# s( f# o' U( C# u 6.jpg
' z# W4 H& F! M8 t( K: J我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. , Q' }- E( z  s2 Q
7.jpg
" e9 s& q2 q* b: _: c2 _% R; f( \ 8.jpg ) N5 I* S. f" {1 v/ F: ?
9.jpg
0 l5 d+ D+ ], M9 i; J. L( @0 H  e. n- X
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
6 o8 U# [+ q% h7 o% o$ R正面 - @& G1 ?$ p" C# B$ R
10.jpg
! G$ ~# j& n" g  h; l& R5 Y  L
- X9 n  V8 \4 s. X& Z% v反面 , e$ W( R$ P5 v- H* L
11.jpg " g- X4 Z) w& d" R; C( `
, V% w% s5 P. l
原理图: : q& }8 V# `( F6 I4 k/ F6 B) M
12.jpg
/ @8 m7 H/ M) |( p
5 x% z& v1 O, L7 L" x/ y板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: 2 ]! U/ N6 [2 B& w1 i+ i
DIY平衡充正面:
* H6 k% N1 Q2 O- l 13.jpg
+ C; l6 F/ s2 W  y3 i* {. }2 N2 B$ R+ ^' w8 T9 u
DIY平衡充反面: : F& j$ m  @2 e* x, |, _7 a
14.jpg
) _; d0 q5 i4 D. l6 |3 {
( _, |, c* T  e/ F原先的电池串联充电:
* B3 W/ f# p0 C 15.jpg ?( R* l6 m. t% U/ i9 R2 H+ B0 |6 m
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
4 d2 c' o, e! V4 C* i3 u+ r2 ]  {3 x
16.jpg
& s" `5 G' j6 Q( v/ c; H/ h1 s& z7 L( W: W! x, L( y
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, / d; ?$ G( G* K! H3 E
17.jpg
6 ^" P8 s4 R* z, C 2 D9 W9 t2 r/ d
败了一堆银子,搞齐下面东东. , Y2 j0 A8 {- O4 D9 A
18.jpg
  f8 Y9 G5 G' j! j7 @: O( F1 \1 O
/ v9 ~! f- Y' i. u1 y: j
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. 0 b( U, ?' n; Z7 B' ]/ N
19.jpg 1 G, W; M& M: @5 A0 d  B2 N9 b

  {, h  ^' s" j; ^7 k& [% d9 t( Q
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. ! H4 W. K% P: h; y) t4 E- b
20.jpg
0 g0 }3 h1 E9 r5 R. T
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
8 K- b0 l3 I/ |' c
% B5 p5 U: _6 E8 @( O6 ~- `, D% ?% B??????

. ?9 [+ [  q- H8 H" S5 o
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 1 Q, e) b! K& j9 H

3 V/ C4 {$ l, o0 R- O
竞猜正式开始..... 8 X+ a9 s9 ~2 s6 X1 z
- M; M3 {  J7 r" F' l( y( S& d* b
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
1 a+ Q5 |% G6 k( Y+ j! H# p7 g$ @+ @0 s; ?6 \) e, h
起飞前拍照: ' R) H, D7 ]) |: X/ H: H+ E, j
23.jpg

& y1 x8 E1 E& a8 R; T& n5 W4 d4 p% u6 P3 i$ T
高空飞行1:
" j6 ^1 f' h1 O( G& R& P* j
24.jpg
0 {2 |3 X! G) A0 ^# z, m

. J- J) i, y7 B% G7 y1 p. A! V# X
撞树上去了:
' O! i4 \9 j9 m1 f' E
25.jpg
) D0 c+ l- I. m$ R
% ^  T, ?2 B, L) v) L' ]. z$ X
没电了,充电进行中:
/ A, z# K  a- ]4 C9 ^0 M. \
26.jpg
2 C+ P$ w- W8 f. M! J: r

4 o' u/ Y( U7 P5 A, g" X( j0 Y
再次高飞:
- O: p+ b7 e2 N/ T
27.jpg
( L" _" i  z8 t  ^0 \2 }, |

2 |6 B' l1 `2 D0 A- Q+ j/ w5 M; }
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
0 u/ E6 Y5 u" X; ~8 F# D
28.jpg

: w5 l6 h: P$ M
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
+ }- T3 D5 Y2 S) i8 Z8 D  T

4 W3 W0 V% ~7 c
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html . |! r4 R8 p8 y! v
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html + s/ m9 ?2 B- @" z* W) }; \
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

2 j; P8 y$ A  ~" G
, x1 ?$ s$ I7 v- C+ t
机架:
A1.jpg 5 [6 H4 k( I. o1 F; n7 p

/ A  z1 f$ P( |- o$ o% H
遥控器:

+ X  N8 T* {9 z2 n* h6 r7 f3 t3 \
A2.jpg
; n, w' C9 C/ d5 o
: U/ S4 w. q3 g+ l+ K
3S充电器:
+ t1 a6 J0 N  _/ r/ w
A3.jpg - b5 X' O0 Z. G
0 Y! {. B* Q! H, V3 ^
单路锂电充电器,电流可调
; d! u4 f/ n& R$ M( I
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
9 n" s, t, x& ]: g, b! s( F0 ~# L9 @5 {9 l( Y
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 " o4 @. m& `% f9 n& }, i" u
/ P# G5 p6 c2 B( ^9 E
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

5 [( r1 M& I; u
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
0 S7 W9 j4 `  l( C4 x2 l
& T( |) I" _+ k# S& z' K- |4 H
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

, S/ y. G3 [$ K7 Y% |. s
* p2 z$ M; \& i4 j
4 H  h) R) N# l8 Q+ q( k7 E
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
- n' N1 `" b& u! E: T, J

& ]2 j; @; C% S6 q9 l
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
7 p- r, `+ J! w+ }( P
( N" v- L* t- F# Y* e
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
4 t' Z0 }; _4 R/ D
) B3 [, n7 H& G5 B* B/ C
前言: : R3 r& e' t, R! J/ f
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
# c8 b: i0 m8 g' o. F。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... $ w0 ~$ S. ~* ^+ ^9 ?" P  E" k
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 ! y. F$ ]- y1 n1 J# V
6 F0 z  i! a$ @* [# F
?
9 r6 V* R7 d" ?4 G
+ H$ e# J2 ]% E: ]: j
主控板到了,晒一下相关图片。
* ^$ e4 t8 E8 g: `- J1 I1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
0 x0 l1 N/ b! N% I, u: d2 g, U
A6.jpg 1 `. w7 b" E$ u7 n4 `
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
: {+ `( `1 z. b+ X  d6 H+ L0 @/ d
A7.jpg
1 @6 A7 U4 B# z3 [+ R$ ~. l0 m
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
' N* C+ p  K! U! F, X  S
A8.jpg
( l6 n/ \! h5 M
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

8 s! J0 ^* {/ B4 e* Y5 w7 _
A9.jpg
$ s. H+ Y, J- i- a  y! |& O/ W5 c/ f$ P$ T2 g6 I4 r
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    ccdso.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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