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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 $ d6 u) L3 J1 y& E8 r2 r
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

2 K3 R4 @) [0 d( W: P0 L6 g. x0 b5 @. o: b7 ]# e, z
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
% h9 t& g, z, x7 \& s  Q$ F; Z; z; ?整机照片:
2 |4 O0 Q1 T$ {. _2 x2 @0 q 1.jpg 6 S6 k3 @/ c5 y# ?1 z$ t2 W% m
2.jpg ?? . o( ~0 t- T% x+ F

, S6 R7 D! u% g9 c遥控器
* w3 q: I  b+ o' w/ B 3.jpg
$ `4 U$ g; Z/ g2 [$ w0 m( B# E1 X0 C! F0 V- i* e
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: # y9 R/ m& Y' g; ^3 s5 T
下图是红外的,只能室内玩,
7 K9 ^+ C# n' d& H' B 4.jpg
- R$ K* Y# o  H# W& _0 E5 c" O0 j) |- ~5 V" ^& d# S, f
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
6 S! N9 N9 ]; s3 W# a 5.jpg
0 I# K, ~' x' y$ _7 l# F4 p
* G! S" b7 i' g0 w! ]  G别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
. {( x. t; ?7 G3 I! s% a3 I9 p' F: t9 ] 6.jpg
7 o: k7 g9 O% d- z; ?3 D我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
* u5 `; |' }4 R 7.jpg
' x% R" N8 X! W8 R. k 8.jpg
. L4 {* }- h( p6 T) h 9.jpg . D4 a. W+ b+ O. `1 I' l1 `

: I" ]+ q* ^6 a* C* J) x6 k6 _2 N+ d是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
: b) J5 B* X1 l4 b正面
: n7 G* E& O( x& n- U 10.jpg
8 |* L/ H, h" |  a1 A4 ?
7 o9 d3 R) T6 _$ T2 Y$ b+ A* ]反面
$ A1 h" a/ S2 m2 T6 [( r 11.jpg
) Q$ u+ e  J0 J
, s( R" j- X* H原理图:
; T4 z) K) a  Q  o 12.jpg
$ R5 T! x4 I: h- E8 g8 F- l) z, s$ \2 z# ~! ?1 p
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
& y. Y4 f$ H+ ADIY平衡充正面:   B% s- _) J8 t" N0 _* H
13.jpg
' I: a, T$ [0 b" N6 L" [
" s5 |4 Q- S+ h1 ^* _" k+ w' UDIY平衡充反面:
! o7 Q8 l0 H$ c 14.jpg
# g6 @  l" [+ ~8 v( ?0 u" p0 @+ v, ?1 w: A1 F( y: @0 F7 Q
原先的电池串联充电: ! i5 i8 G" g! ?- I- J# E
15.jpg ?
+ `4 A+ R9 a7 _9 l3 E.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: 4 f2 \' x- j  G
16.jpg
+ q4 u- ~- U9 t% _8 w
9 N; W1 S, ~. p3 u, W) Q3 y8 O* C& IDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, / x, W0 E6 P) D2 K, c7 m
17.jpg ) v4 ], k! d1 \7 B1 r* K

/ Q, z2 H6 t: K  {6 f
败了一堆银子,搞齐下面东东.
! e2 _' q: ]7 F% N 18.jpg

/ E6 |; O+ h5 e" U
+ n5 g1 Y& M2 t4 s( a
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
/ ~1 w' [5 R3 [
19.jpg 6 [4 F$ J' {% B2 l7 Z
. Q5 |0 {# M+ s& y7 m! F5 @
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. $ C3 T/ ]4 c: k2 V) L
20.jpg
. o, z( y( J0 h* l6 k
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg 0 @0 Q+ l, r! i

* Z9 u* S* Z& F, p; k??????

+ n; g# _4 b' D: H9 g% _
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
& M* F# m/ W" b5 R. i" C% S' Y- X' X
竞猜正式开始..... . B3 t" N4 c* e

8 J5 n$ Q, H' ~? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: & m: n  S" P( n" [1 S; f  \2 |

3 N) c9 C7 A4 S4 u. ~9 ~
起飞前拍照:
, _3 J. v1 X. d. ]  ~
23.jpg
" m' f! h! Q: D) y: z

+ \4 L6 E6 C7 Q& \( [$ L
高空飞行1: $ z) d# W( Y2 \0 p, h- h  L9 u+ O
24.jpg
7 ]) G% W' q& ?( h1 z

. d( c- d: I9 F9 X4 m
撞树上去了: 4 z2 r. [! `7 v
25.jpg - n" ?6 R( W# Q$ k! l
! y/ y( y2 O: N7 Q; d
没电了,充电进行中: ) h5 i" |5 L/ X8 g, ^& ^
26.jpg

' C( V" V( ~7 U  C5 |' m# T: i1 [+ [. \; q7 [
再次高飞:
* f9 X5 C0 _' g8 L
27.jpg

8 O- ^. X  }) Q9 }" Z) c' n% n
# [1 ?! p) d6 ~' H7 Q
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
/ `, m% w* E: O2 _  ]& \" {7 R0 d
28.jpg
/ A6 k9 H; |) `$ |
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... 2 g" k+ F3 x3 @5 @8 E, E2 P

0 M' S4 e6 ]/ n3 a* |
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html " |- z# U$ w8 J6 ~! G/ ~: l( ]  E
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
- _7 x" ^, P" W4 ]4 `* j3 q2 U
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
: a# s8 ~% [# {. \' g
7 n' a$ ?7 D/ _& @3 Y- g
机架:
A1.jpg
6 |2 E+ X' `) S. y* `! K  j' ~9 m/ j3 H, k) n
遥控器:
2 X  X- H& z9 H, i9 K1 i
A2.jpg
/ M8 r  d; t6 p+ O) k& c% V; J
/ P$ X& w. O) z  h9 C: p* `
3S充电器:
& E2 d8 v% ]' l* }/ @: A
A3.jpg : z2 m4 s: w! u$ |3 t0 S6 j

7 `5 V$ Q5 p( m# _* I3 F$ n
单路锂电充电器,电流可调
8 g7 E& U; F7 I( f1 B# r9 k
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? " P4 ?9 s3 S1 ~) H1 X
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 , U$ }, I' H9 r$ i; \
+ M5 _* J3 v0 Z  H3 x( a
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

4 x' e7 j, N0 c' s; C- P6 E( }
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

- F2 G4 M" J, ?- E. x. X0 o5 U) G
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
" t8 o: `% v, ^2 B
% t$ ]; k0 Q4 ?. M; s5 M7 c
! E$ |" [2 u! ~3 [( e: t1 u
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
; z- m$ ^& G# G8 l
) I! G# o7 d2 n9 r" Y
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
; t- q4 Z' D2 v; ?9 d$ G6 r7 e
, J5 s: s5 b% g  r% i
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html 3 a0 N9 g% x3 i9 ^

* {3 I& U9 N% l, |: _% y2 Q
前言:
& |0 ]9 W9 e1 F, Y1 ~: w5 s
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
) _, O# V& }3 N. g, D2 ^* y。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... & b" V# \% c. P! f( L) N
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
, a7 x5 i# F" I: g$ [( H, y
5 q4 p7 @. P  [* M7 j
? . w6 {, w% x3 I5 }7 `3 ^+ t# r
+ x  l, H. P# {- m6 B4 l1 s* Y
主控板到了,晒一下相关图片。 6 ^8 z, i+ R+ A7 G$ {& y! e
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
5 @9 T/ {4 t4 ~( K3 v6 q2 q4 H5 ~
A6.jpg / ^/ v- a+ T+ n) p. j. Z3 I
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 3 o& w5 `% p- ^2 p+ O
A7.jpg
, E! M; H# C) s9 x! G  T* h
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

. t0 _- `: Y: Y/ e+ p8 [: O3 u
A8.jpg

9 O+ e8 T; c+ U) G/ z8 t. o
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
$ X* F  N- \1 }3 n6 `
A9.jpg
, d" z, }3 I# X- s4 S3 C2 ^
9 F& A0 w4 d8 Z4 \) o) e8 ^
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    itfans.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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