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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 * @! R; d" b9 P! K
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
* y8 v; H4 @8 Y- ]+ f8 ?/ t2 F2 n+ @
. s8 D  h# ^% W8 V* H% Y3 L
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: # d4 l5 @, w9 r0 d+ G4 z9 r
整机照片: 3 f" V2 g. W9 M2 t
1.jpg
; ~! `: ~7 u/ w# V& ] 2.jpg ?? & M6 `) ?6 G2 x! ^8 W
) i  n' i. j1 D$ X& p+ {8 |' T
遥控器 6 a& o% g7 C- n6 g' [* I
3.jpg : M/ \9 r8 p6 [# V5 Q- k2 K/ A
  s  ^, p* H' r$ P- c; b
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: " u& f$ Z+ h- k
下图是红外的,只能室内玩,
# a; e* D* J1 [ 4.jpg 5 {: P# U. f4 @
; Y9 y7 {/ o8 d8 f8 x* b5 c1 B7 B
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. * |+ X7 j. r* w, R! |
5.jpg . y5 s# @" x( u) x; a2 ]
) ^5 Z, s8 E  `  {6 _8 B
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
# Z- k* T* X" L- \, V1 [; Q 6.jpg
# k2 I9 r/ D( {3 Y我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. 7 S8 J* l8 ?( m- F6 g
7.jpg
# ^2 K( H$ W- x# Z4 \/ M 8.jpg + C8 M7 b" U" w  F! n7 W
9.jpg . I, V% g) _4 t+ E

& y2 ?, {5 J) q3 R* [" D是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
' R. P/ d. _' s7 [$ m7 W+ e正面 , W( R) T/ U2 G3 o: L
10.jpg ) L# ?( p% O6 {8 n; a) s. \

" P0 Y7 v7 Z! x7 K6 J9 J反面
. u" {( `) m! X& S0 v" v( ]" M 11.jpg
* P3 t$ d! l- N" M; z
0 M  d0 [1 d3 k; O* _( n. S7 o3 Y原理图:
! j- g. b! f% V) s9 Z' c 12.jpg . Y6 R2 B  a6 X0 P: v& V

2 Q' v* }7 h8 Y' L/ `3 E! T板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: ( W& l8 ^) t, I8 g
DIY平衡充正面: $ `* r$ z" s4 f2 I# q, ?8 l6 A+ P4 i' y
13.jpg / @8 Z7 v5 h; f6 L; r5 _* X

& ~& d( a& L$ i+ \) MDIY平衡充反面: 0 |" ^8 W$ I# _; L# ?; e
14.jpg + m* b5 F; _/ l0 R
( u3 x' s: c" O/ h% s9 f
原先的电池串联充电: + }# u5 P! |# x+ Q
15.jpg ?
2 ]: T$ d% n5 b.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
4 _3 u8 \1 H5 r# s0 i1 d
16.jpg 7 ]! b+ |. T4 Y9 J8 A
9 z( S% c6 u. z! K* G
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
/ O  X0 r4 X" Q: [2 U
17.jpg : `/ ~  u" m: O5 W. L2 f  U, ?

  i& G) y$ d# Z8 I; \, m, Z
败了一堆银子,搞齐下面东东.
9 I: e2 f+ k4 R  m$ o 18.jpg

: S* r8 j8 X$ |, V' g0 P6 M
; G: i7 _! i5 \  s) L
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. 8 g' z0 F; w( Q" U: l0 \8 g
19.jpg , n2 P- ^+ I6 W9 s# {

0 S; C" p2 }/ z) e- f
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. , D0 q& G3 \  [' y: G  G
20.jpg
, D' L/ Y0 U2 L( t: W
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
+ c* k3 X" n) N7 G$ m4 P- r2 H  B5 X  a- ^, m2 N6 K
??????
) X. ]+ q, n( _/ ^' G& @4 ^
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 2 t# [" z' a, ?. x" M  P0 o9 x6 ]
  Q/ G; e6 _$ F) P4 ?: ~7 o* o
竞猜正式开始.....
7 e5 I+ N) L9 ~, R/ a2 a& E  u
7 `& i8 T; e9 \& W& R' u
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: 5 c3 M' g: M; }
# w4 \6 p  j/ q* A% m* h
起飞前拍照: 5 ?+ R+ d! X& T! B. h; @5 t  A7 v$ B
23.jpg

% T* f5 d# _/ Y/ c8 O# F1 d8 c9 h& g) P/ x3 `
高空飞行1:
" ]2 ~. u( s( |* q9 |
24.jpg

* @/ ^) P: N# `# C5 J* u4 ^* A3 J! ]9 w0 c# M! h
撞树上去了: * b# r) A! C2 Q  R
25.jpg
# C4 K1 `& d# I9 x! ? ( t+ c- J; N3 }- H
没电了,充电进行中: + n! z6 g. S, [! N9 J7 _8 U
26.jpg
  ]* X- V( W( J5 f" T/ _/ M

# x$ F  G: o' F5 n$ x
再次高飞:
2 x, a  `/ P, A+ k
27.jpg
! M+ q; L6 M' U
/ H! j5 a$ q6 g. R7 P; F- d
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. & B# @6 B0 q  D. I; }- A
28.jpg
0 j5 O- h' @8 \$ B( U8 X6 X
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......   F! ?- m, F7 W' Z9 A" r& k6 H1 u

. p& P) C3 |. Z. q2 I. J
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html " x/ k% ^0 Q$ J0 g: c" s4 b' x/ {
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html ( K2 u0 |7 a- p1 y1 R8 t/ c- R
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
! o) Z. ]8 B5 x+ q5 M& g3 U

! g2 I, r6 F1 a8 E2 Y! j5 t# G
机架:
A1.jpg 1 e% a. Y; O  B$ }" f' O
) ^( a% r' x8 B& p
遥控器:
" P' |) X4 R7 g# U# R
A2.jpg # t6 l- A- e9 Z# T

( L- P  T1 s) J7 A/ A
3S充电器:
- l* c4 u3 z$ j7 y+ u3 B" Y
A3.jpg " S2 U( ^/ R/ F. U! E) [
9 x, U+ B) r, V$ y" s1 g& U9 v
单路锂电充电器,电流可调

) C" F1 _" `2 Z1 O. p. {; l0 n, B& \
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
* [3 k7 `- i' m$ {& h" Q
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 . C/ M  e! Z) W1 H/ G

# t) E/ W/ V9 x# b+ Y, ?& j
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
9 D% Z+ F7 U. z/ f
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

& n6 Q* e6 Y  q" P8 s+ M5 x% h- o" y: t, w
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

1 g: m3 ?1 B4 z5 v/ `5 M6 p& J  `
# Z( e& I, b: o5 o9 C
& a$ Q4 \, d6 f! w9 M
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
  K8 _, Y! r0 ~; S- j0 g

7 c: _" _* j! B+ L8 q
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
& A+ |; P" {  Z2 w
( Y4 s! A* }1 z4 z, b) h
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
; A. D* D: F' ^- r* w6 J

/ \8 m7 p1 `* D" ?6 r0 P/ O
前言: 9 I/ [' g" ~: c- k- b" @
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
2 h3 Y) q6 Z* v% u/ {9 @. q6 ]。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
. L; l) O' J9 G- k" h
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 6 v& Q1 _0 d2 t
. \) i6 R- {# D0 \
? 8 o; W! g1 b3 Q
6 B& J0 T# v6 V9 H" P+ Y
主控板到了,晒一下相关图片。 ( ^# Y* m6 r! Z  A( j7 {
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
7 N( s+ ]4 C0 L! G: _
A6.jpg
- R) P- A$ |1 b
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 1 ~- g/ q8 w3 |5 ?0 L
A7.jpg

  ?& {9 D$ m2 E, Z, p/ }
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

% r. J& m, n4 X5 S6 b
A8.jpg
; Y- S9 m8 h: J- N' I3 k
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
1 z9 m: u$ x5 T2 x0 F" Q# K1 J. S
A9.jpg 9 q: B( {/ m$ S# ?; Q* _
6 y9 c" ^. t- v4 R
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    itfans.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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