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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 1 r9 o+ L: J) B1 m* C8 ]
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

, D* N5 @( D$ |8 A" |1 B: c5 S' B4 ^- z
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
5 o- n! Z# a+ o. Q! I+ D! k" ^整机照片: . ]5 h8 M* t- m8 V8 p3 y7 w
1.jpg
5 @* L9 U- y6 Q9 ~ 2.jpg ??
: Y$ l; E2 ~" o) a: `1 ]& S; M! e7 r) j! A
遥控器
6 P" O* L7 s& d$ L 3.jpg
# J/ Z8 s- A+ A* D3 S5 F: s" z+ E
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: ) Y! E* k7 u1 `/ c" A
下图是红外的,只能室内玩, + Z% O: T! m5 o" W! m$ S
4.jpg / ^2 B1 o# Q$ s$ x9 H/ \7 \, ]

8 C' U+ P% s. L  K这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. 1 t7 v8 M. ^5 U; N8 H7 ^
5.jpg
! |" r& R: J5 y8 C* {& z; p7 q  X" v+ s1 D9 s  u
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
/ j7 r, n6 h$ V4 ]5 O% q. q  z) O 6.jpg
+ a- B1 f; F( b; {$ A3 [我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. / t& q5 |) m! l' ]- O
7.jpg ( o" U, i/ ~& t) C1 k
8.jpg
& K  H9 `- i0 F) H) G6 E" W$ \; B 9.jpg
1 D% s0 Z' Z$ i5 I1 Q# D% x4 f; [# a- g8 y* C$ i: a
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: 8 I$ d# |; ^/ O( h
正面
( Q% ]8 l0 N$ R2 r8 F+ O$ C 10.jpg
9 ^2 r) }1 V9 X9 a+ v" S4 k1 A. O% O/ f1 [7 @$ R- ]
反面
3 D+ ~) r3 |) o 11.jpg
7 W0 s+ [$ D& o3 I: J* f4 ~  C' V! D$ }" h7 B
原理图:
0 W  a5 P9 f2 D% k; C/ D 12.jpg 9 K) [5 U, T4 M4 N  }% h
# M+ g+ g5 m& Y# I3 ^6 l  m/ m
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
3 _2 E# h9 P. |+ G/ f/ vDIY平衡充正面:
& c5 \/ z3 I# Q+ P 13.jpg / d, k% e9 F7 ]
5 R. J2 s) s8 {0 c
DIY平衡充反面: ( y3 @6 A1 p! z! \
14.jpg
5 S7 x1 S; T8 e  e8 @
1 ^! b2 z% i8 v  [. u  t原先的电池串联充电: 2 X( M9 k. d9 p
15.jpg ?) ~- H: P; U" R+ N+ D! B4 ~% D
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
2 a; W; L4 u' }2 D# x8 a
16.jpg 9 Y1 E. k9 E/ g
+ v! W9 t; @( s/ O, e
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, 1 P3 k$ ?" U5 |* V
17.jpg
4 n! e' d& Y. g$ f/ R* t
! l; e% k- j  [+ z+ ?, G
败了一堆银子,搞齐下面东东.
* w2 {5 b6 q, n7 X& j 18.jpg

* U9 N- Q9 n: `9 v1 |% Y1 M9 o2 S * {( E3 ^' F: p/ a
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
! i" E+ p# m: A. W. f; M6 V
19.jpg + ~8 [* M5 U) p3 Y( c
5 _4 [1 n# ~5 [& @/ r# ?/ E
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
  }1 f: ^1 r8 g! L$ o7 ]
20.jpg
5 h+ p/ B% U6 ]" O$ Y9 ]8 n
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
* p$ [- i) e  r: V" s6 g) e
6 J9 ^2 y( U  b- P??????
' [, x! X) M7 C+ A/ F$ |* {) f
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
# ~7 M0 ?6 K( K# c/ ^# Z! P& o
$ F) x0 g4 U8 m8 m) w: D) s
竞猜正式开始.....
4 m" z4 c& A1 t+ m- g
9 ^; E+ R, k1 X. I8 z- M5 B  g9 `# s* k
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: ' U- g+ y% o$ n
, |  F, E8 R. N. p8 G
起飞前拍照:
& C& e2 k: ?4 X" x, q
23.jpg
: p% b4 J/ U" @! z  C; M

* L2 U' N! U6 ?; ?
高空飞行1:
$ n+ b# z, `1 N5 m/ o) z
24.jpg

( L  a, J/ X% A4 v$ w& O7 L( x0 X0 i  W/ _1 T+ Z) c/ }
撞树上去了: * ]. l( ^  D9 b) R; k( B
25.jpg
# u; @0 L& T' S8 [, r1 ^  B
3 m1 H+ l( i' a  D. @$ Y3 v3 z8 h9 T. n
没电了,充电进行中: # o; t- }) a! ?4 h/ B
26.jpg

3 B' k" a* e4 g" t$ F" Q% o0 D  G6 U" S+ t; ?  @. w2 N1 k: t# F
再次高飞:
0 O1 l% @; N! p% W" F+ ^& R+ Z9 Q
27.jpg

. g+ v, l- o3 ^9 ]1 Y8 T) ~' k7 @3 x
* l+ P9 Y& A: B* ^: S/ O
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. 5 }# B- U* \9 ?  M
28.jpg

; A: h/ l& f% B& H$ Q& u! {9 L9 \
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
$ t$ d/ G- s, r! W: F
# J8 B" m4 u8 J' D2 R
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
' d0 j& _% u9 [* ?
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html + u: w5 E6 _6 @0 Q  e- |& S6 r
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

$ d- P" K& X; g/ \9 h5 R) l, v! E5 H+ f* x7 ^
机架:
A1.jpg $ c5 N8 n, q& K6 S2 Y

8 P, z) S  ]; V  C: X' E9 j; r
遥控器:
" ?: c$ o6 \6 K- ]* |1 b
A2.jpg
  ?- |$ i( W3 T( i ; O1 C. @% y' x8 T4 r: I  E
3S充电器:

1 z* g; P( {% O/ w1 k7 V
A3.jpg
% D4 _: L# G0 Q4 }; g- X # s8 U0 V) S. Q& k3 o) C3 F: A, {5 _
单路锂电充电器,电流可调
! v( U* v" _( K8 V+ P
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? ; L" J5 U5 q5 Y; ^
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 : E& H9 ~# r* i6 ?& F; O: ~
6 s/ l" s  i4 N  z- \  R
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
: O) w  g9 k8 C5 O3 ]5 s" T1 k1 G& `
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

' r" }' y. E1 x$ A, L* T$ w+ o" L
" u" Z$ S( ~, q( ?# r( L
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
& D: L  L2 r7 K! V; M5 Y( T! Y
8 T, r4 _% n* ~4 H& L, g. D

1 k$ N0 s: N' ]" B" T% s) V
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ 3 F$ ]+ N) n' v) x8 M+ u. M

4 |& ]0 j7 ?, m4 h
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 & c0 }+ W, k1 _  W8 S, t
9 H  Y; `$ ?! b: E
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html % m9 n8 d' m9 {

/ W4 @3 t3 R) A' c: G2 V* I) e
前言: ) u  b  P! R+ o! F" e, J
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, 6 b; _% m# z( l! E) b
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
) x6 M; Q3 @+ d$ A$ p6 ~+ x
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 1 W( X, U+ O9 L0 K8 t
  D. W# t% f9 _. A. d9 k
?
" J  O. F% v; B) N; i2 D7 M

9 ~! t3 O8 u/ [
主控板到了,晒一下相关图片。 9 j% _6 u  Z6 I6 Y$ ^
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

2 B) i0 \* B: Y7 Q# ]4 p: U; {) B
A6.jpg 3 O) i8 @$ f1 z7 f& J2 K# W0 W
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 5 O* ?' ?* D( R% D- D
A7.jpg
" r) h6 O) Z* u+ @
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
; g$ x. y) K' M
A8.jpg
/ g$ X7 h3 k; A& S) |! Y7 \
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

; g5 L$ S3 e- e% M9 u1 I
A9.jpg 5 M8 T& V' ]2 J% Z

% S# _/ E9 a) _: A; v; b' h2 W
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
----------------开源网店: itfans.taobao.com
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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