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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
2 t; w' E5 [( @+ y7 Q8 B: ehttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
8 t# l, y3 J% n5 s% p4 b

- ]5 ?. ~$ O# H3 S: d; h' v1 y2 R% @?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: % s, {$ R1 l. I2 @2 V7 `
整机照片:
0 U) X0 z1 }( S6 Z) X, } 1.jpg , n$ o2 F3 p' |1 i6 ~
2.jpg ?? 9 ?; ?( Q4 e- q. h' {; f0 k3 |

# F# ?+ L2 V* R8 \0 x' L, i# N遥控器 4 g6 e5 k8 F9 _. a
3.jpg
6 {+ d9 v% P( K& }5 f8 o; s# w. i/ a
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
& y2 ?0 Z( j& I# q7 n7 ]5 `# ~. C; f下图是红外的,只能室内玩, % S/ g+ G* ^. E; {
4.jpg
) X# u3 B! F7 p, v* O
' G0 H! V; `$ O$ \4 _# C. d  {- h( X6 D这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
5 x1 S9 o5 z4 ^5 C 5.jpg 3 K5 K2 ]1 W; e0 a$ z- p8 ]4 V9 J/ J
" P; M3 U: t7 I4 E1 y
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
7 g& E) b  _6 I6 N: m 6.jpg 5 C/ y9 K0 \( T" I
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.   }# m7 e0 i: [& n1 ~3 ^
7.jpg
( i) Y* p* p. v6 G! i 8.jpg ) A1 ^% C7 f4 O. g
9.jpg
; {% t. v' t, j" u3 M& S1 C' Q  I
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
! f! T0 p* x3 b7 h正面
- @/ f& V  H5 A1 H9 [7 r' ] 10.jpg
) M& m# q8 t" d! P- z  B) x- x
. J" P, p% A8 V: g$ D/ I反面 7 V' p! U) U/ w. l4 {8 J1 K
11.jpg & O) D/ Q9 C2 a

* u6 z7 E, |* I& O: }7 I; n原理图:
7 [8 _3 d* ^) x% \% X. l( n 12.jpg
# U4 a1 Y0 ~! F& [! T+ s
) z  }9 f/ i/ O' f% V板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: 6 G3 M* b$ O& p' J* e% ~
DIY平衡充正面: & ?  J. k) B) B( M9 X4 c: e
13.jpg
. b9 Z! W1 n" l$ _6 J
" B, i+ Z5 G# N9 ODIY平衡充反面: / v3 h4 v6 r2 i
14.jpg   }- R! a* o9 K& T" C- ?' O+ D1 C
' [5 M" y6 j3 J, D% ^; [/ y
原先的电池串联充电:
7 \$ ]; {0 g  ]& }, c 15.jpg ?7 \) L& Y4 c5 H* q' ^" m
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
7 N, b9 o  g. ]! R
16.jpg 7 k6 T8 {. J' R/ T5 O7 j

; S  I% O0 U5 {DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
5 b4 x9 A1 k3 k* W" G7 e8 s
17.jpg
, \4 |' S5 A2 x' n+ ^' T , Q% i) e: ~) E+ H
败了一堆银子,搞齐下面东东.
0 J  v1 a5 N/ K7 `  t# V 18.jpg

* [' W* N9 v' F  g7 I" e7 i+ T
" R3 ^5 c' [* w
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
$ u) c- J0 P& o& L2 @
19.jpg
" j# M  L# K1 y, p! U , R3 A' c7 P6 B$ Z) t* a# K
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
4 X! N+ R2 I) Z( ~
20.jpg ! p; A( D* t% L# r) J" |
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
, Q6 N$ Z1 y% G$ ^  W  S8 H/ s8 b
; c) [6 ~, |. i??????

1 c$ `! z" ]) E9 Q' m# y
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
) ~1 j3 x4 H+ p& O! v$ X# G
: t: j- s0 x7 M9 A& u
竞猜正式开始..... 9 x6 m/ v# E7 a/ q( k( [5 E
  j$ m# r+ `( |! g0 o/ p
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
+ s1 t+ I2 E1 K9 G6 z1 ]$ N3 a
起飞前拍照:
3 ?3 P: H: L6 s
23.jpg
+ X, k  _1 G1 P7 q, C

: I& {: ^  j& Q. d9 G$ o
高空飞行1: # n+ K# O5 U# {, b6 N' Z# B
24.jpg

- q& a5 r( y$ r/ V
( z( U0 c0 @0 W: a' w+ @5 w' V. f
撞树上去了: 7 f/ e! B8 s8 V% w$ l
25.jpg 0 \5 T" W4 w' y( W% {
7 p+ {8 H& I$ S5 ~
没电了,充电进行中: 8 D% T+ d0 }9 }( E1 m4 A
26.jpg

+ ]' v8 m! @/ X; r$ H, `$ c0 \+ a" L" C( L# |
再次高飞: ( s7 t0 X" J* ^+ s! t6 |
27.jpg
; j3 _1 A2 b+ {( Q

: z, X7 _" ?7 P$ r0 u5 u+ v: i" B
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
8 _6 u" z. o8 ?4 `/ r
28.jpg

  v0 c2 t( X1 |/ o" f( L1 g  b
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... & X% X$ w# q7 b9 p. t

! Z7 X( Q7 X" K1 G8 W/ Q
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
4 K/ Y  V2 h% l/ V1 y  a
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
! W- G; ]5 s# U9 C; R
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

6 u* V4 _! Y! o: W  `3 C- x' O0 @! S! C7 K% H/ B# T
机架:
A1.jpg 5 F" ^6 m+ k4 ?  `2 O& N9 ^- [6 a
& d; O! k0 C7 l& C8 P
遥控器:
7 `* I, |3 z* q9 ~  ]4 c
A2.jpg
7 l0 V' B* t1 `3 G * |  `7 R# E: j
3S充电器:

- Y# |$ U/ i/ K5 Y& X4 c* T' t
A3.jpg 1 n8 w; O7 Q5 A% R/ S/ ^8 u/ f

- g! X: ^8 `) n) Z5 l7 t# F$ h; r
单路锂电充电器,电流可调

5 ?: T6 B. E# B9 X) c2 D0 D
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
& k0 i- C. I" F6 `" U% j! U7 H
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 + r- S' v3 f( A0 |3 ?3 T
- I3 u# f5 `/ T) x
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

1 M0 \7 J( l- O/ E/ _* X
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
" u$ d& }. [  i, P
' @6 h2 l  i& f
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
3 u- d1 |% ?. B% F
7 ^8 }; K! D$ s) K$ k' V

+ t( `6 _- [3 j( M
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
( T3 L- n4 q: `7 w* v3 ]- d$ A. f/ _# X

3 M6 ?7 }1 O" z/ W. y
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
6 o1 d  z# m0 D0 y9 x- k# N" U9 i
9 H4 S0 |; c  B1 Q5 S# B
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
( q' K" m8 ], G. V# l; }* ]
' w, R* D  P2 E8 h* w' U% I
前言:
, r) G* |8 \+ Y5 s; K
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, + c: i. v# I1 J  D2 |- j
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... 7 w5 N8 W+ I8 I
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 ( T/ p. U! y( p0 i

7 }( P) O7 z) I
? 1 l# r  Y1 W: }" ~* }
& s1 U5 b4 a7 p4 r
主控板到了,晒一下相关图片。 # \3 _$ ]5 c" A
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

; R% U! J* q0 ~* B" H  N* s& X6 W
A6.jpg
4 W: B- v7 j' [2 t  D$ P5 _
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 " A: r  K5 ]# ^
A7.jpg

' `$ |+ O" y, ]# ^  ?  d5 z1 ?
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
& o# M! V& g- R: k* |! A$ [
A8.jpg
$ _1 g9 Z& w6 u+ B0 K. S
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
; {$ D6 n6 ]. d+ x5 q- W( ~: {
A9.jpg
. K) \! `3 `2 P! I. O% v1 B# \; e. h2 K3 J% j: b- f8 v( p8 W
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    itfans.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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