请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

MiniDSO产品技术交流  迷你示波器-袖珍示波器-示波器探头-

 找回密码
 立即注册
搜索
热搜: 活动 交友 discuz
查看: 22277|回复: 18

烈火mini四轴飞行器

[复制链接]

0

主题

14

帖子

60

积分

注册会员

Rank: 2

积分
60

社区居民

发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 ! A6 w6 L" h2 L; _
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

- e" o& M. C3 I# @6 i* N1 S3 g! t! c3 A7 ?+ a" D( `) ?
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
- n5 o2 k& M) ~2 c4 J# E  L整机照片:
1 L+ h* p; @$ z7 z4 c 1.jpg
& @- v( v  A, d) s/ A$ u3 c 2.jpg ?? 7 h! N  u: O) A" t

& |" S: t9 b4 g7 V遥控器 " i& X; I4 i( o% f
3.jpg % [0 K% x: H* v  V" f

2 ?2 W7 l/ v, O  t改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
% p  J' S9 d8 w& P/ C% W下图是红外的,只能室内玩,
' I8 S2 [( O# p  s% k7 z 4.jpg ' s! b+ H. s6 {6 k' M( u! h

% @' Y9 z1 D2 b' u7 S. g* N/ b这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
# e: K) w  U1 ~# K/ f6 U5 ? 5.jpg / p) Q( R2 I& B
. ^5 C! j; S7 ]/ W5 j
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... & s2 V; W/ H# B3 ]
6.jpg
# s8 n* V9 V) A# u我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. ( p, e  B: `9 D
7.jpg / O4 b* h' I6 l6 P0 r- F8 H" M
8.jpg + ]% O* n& G( A
9.jpg & r% S* h' T0 Q# H) v7 K) Q

$ Q& P& s8 M) W2 A是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
+ @7 m5 @- T3 @, x$ @$ v+ |1 [正面
/ d( b2 I2 O7 U  N2 p: b) j 10.jpg
6 b6 H6 a0 Z" V& C" t0 y, q7 A# a
, T5 ]" j0 @2 L反面 7 j3 c( k% W! R! f& P$ I
11.jpg
0 p7 `& a/ h+ \$ @) ^$ S; Y2 Z+ O
原理图:
$ a2 j$ D7 D! s9 c 12.jpg 8 p4 v0 u0 X* S0 k

, }! `' D7 ~9 K7 l; h4 Y板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: % ?7 Q; o/ V0 U) P- W* ~0 U# w
DIY平衡充正面:
3 Z& p% N1 d  @ 13.jpg
$ C* |) W1 _" K9 W# z7 ~( N$ ~5 M
: }$ R. ?# P* fDIY平衡充反面: $ q9 N8 I3 |+ N
14.jpg
( @- `& c& v0 v4 r  W9 t1 }" X- m
- C- B* H; l4 n) r+ N" n' S" O原先的电池串联充电:
2 x9 v! a, W$ R' w9 u$ @ 15.jpg ?
! L% g; |, n( r' r.............接下楼…………
回复

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

60

积分

注册会员

Rank: 2

积分
60

社区居民

 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
7 t0 G# [% N( ]6 J/ I
16.jpg
3 E* `7 D* Y: T1 f2 u4 r& g
, ?/ f$ j' H) m$ S3 z' g3 y+ A( |DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, ; g/ r7 D& @! r5 Z1 M8 O& M
17.jpg
3 ^4 j: s9 V8 g& h" ^ 3 f/ K( C+ O# I
败了一堆银子,搞齐下面东东. % H; @: m2 ^% R. e% x
18.jpg
7 B2 a1 H8 u% O" k" H2 b

# u7 H. `5 n  k. {  K- F
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
5 M5 g# R2 o4 ~/ B! f6 h
19.jpg
8 S/ s: A2 }: Z: `* ?, \/ t ! L; m) ?* G" O- a1 p7 W# N* A
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. 6 A% l3 N: k. u9 M! ~/ }+ R1 N' I; F
20.jpg
+ n9 c3 s  _7 @# a; a; l
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
' N, u0 |  Q  B1 O+ L
6 ]* c# ~2 n- m- C, [2 u9 G* \??????

  B# o9 X! `, L' k, G
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 8 M' K0 j) b5 l8 E
/ R4 ~* F7 n4 Z  H# I
竞猜正式开始.....
- O0 }4 K8 [1 t/ Y
& p* o! K/ u& Z/ ?
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: " H, L3 C5 d  K6 L: a0 v! K% g
+ f6 {6 [/ L; @3 B% u+ o8 }
起飞前拍照: ; V0 B# C! {# S4 V
23.jpg
0 M. w$ y- I7 ?

0 ?, |4 P- H' O# r) e: j
高空飞行1:
0 @* ^- \/ ]) H2 m7 x9 F
24.jpg

9 O0 f; V2 Y/ V5 j; _, ~& j2 o* L. }- n
撞树上去了:
5 m3 ]8 e# i9 Z$ i
25.jpg . E  |- ?' r6 ~, }6 k
/ w5 e6 [# H( X- Z* _- G
没电了,充电进行中: 4 m6 V; f4 q7 D5 S' O
26.jpg

0 K1 K' y. F- p: R- S9 d$ W# e4 C2 W$ O4 N, I4 e
再次高飞:
1 ^. w4 x+ K) e- U! T: t
27.jpg

1 D  Q! z/ |" l% T) f
& \5 l. i0 T6 a: V0 Z
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. & D5 X# t+ a; y
28.jpg

/ e. H. M" w. U6 t
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
; ], Q) J% |% J" l

0 E: i8 Q  t1 G, T2 ]7 l
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
$ p( R0 e0 ]# f6 P
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

28

帖子

32

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
32

社区居民

发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
回复 支持 反对

使用道具 举报

134

主题

643

帖子

1356

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1356

社区居民忠实会员

发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

60

积分

注册会员

Rank: 2

积分
60

社区居民

 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
9 W% x: `" t3 `6 n/ s. h
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
; s! c& g/ q5 z' G4 r7 D$ T. F
9 f% V" a' ]5 W
机架:
A1.jpg
  g* Y# E. c3 T' z6 S9 S4 a+ G  }4 x1 p& y# K/ R$ z4 A7 |
遥控器:

4 `7 X6 z  @, ?  n' k
A2.jpg   k3 P3 g: I& W1 s/ B. m; e! X2 R
8 Q* D/ r; ~+ t/ l: b) [  w/ y
3S充电器:
0 b7 A) _/ _: r! W
A3.jpg 7 z* S; H0 W  I/ z/ j

. r5 J; z) M7 p6 m& P
单路锂电充电器,电流可调
& X" K) ~* B( P( V8 A* ?
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? 2 {+ n1 q& ]+ x* N% O7 d$ F3 [
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 6 b0 I; Y1 z5 F6 Y8 _, ~
4 q: u- Z! y. r6 _0 r: ]
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

0 {* r& s9 E  n8 d9 W) H9 m
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
+ u/ X; t6 T; L/ v; t, `3 ~: ?8 U
. f$ H/ j& {0 v% \8 b
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

1 |+ i' J3 L' A  x1 t8 o1 l9 X
6 {' e: {9 O# _, b' g
3 d" ~# @* T/ L1 T" p
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
4 o+ |0 C, E3 n
, z6 a* Z( v1 ~) ^$ o3 w& g9 L
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 & O" h) l: a# b3 k# I
- m: u: X7 d5 q8 t! W" H" M
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html 0 |' {' N" i+ |% H: a

7 a) Z% c# e$ q  p
前言: $ I4 X0 H! ^- F3 t
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
: ?2 E! |' b8 J。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... * R2 A9 e! e. {' q' x2 j' P4 @
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 * V& ?2 M+ O  k: k$ f) f

  v0 U# O& z; D- F
?   S5 R7 I: z, P* v; x7 u
9 c. d( A; J7 |/ m
主控板到了,晒一下相关图片。   F- p9 ]: R( U, T+ ]
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
5 E; p0 {4 ^0 h! b: O1 m+ D
A6.jpg
1 f/ a+ c: V, c+ A0 U8 s
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
- [. K1 u. S' U( P
A7.jpg
0 T9 }. u4 y8 n/ u, ]* q, E" |
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
- I2 V: A6 ^9 ^! e2 S
A8.jpg

+ v% @8 X% Z# |( ~& Q7 k5 [9 j
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

+ S9 n1 S$ m$ A1 ?, X
A9.jpg
# o, P) x- k# ]$ f8 X/ K3 r7 O. D
  V. ^# l. x3 P5 b5 S) Z4 S0 i# ^  B
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

60

积分

注册会员

Rank: 2

积分
60

社区居民

 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
占位
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

60

积分

注册会员

Rank: 2

积分
60

社区居民

 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
占位
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

28

帖子

32

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
32

社区居民

发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

110

帖子

145

积分

注册会员

Rank: 2

积分
145

社区居民

QQ
发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    ccdso.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

40

帖子

288

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
288

社区居民

发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|MiniDSO产品技术交流 迷你示波器-袖珍示波器-示波器探头- ( 粤ICP备13039857号 )

GMT+8, 2017-10-19 11:47 , Processed in 0.787198 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.1

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表