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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
* t# \# V% h/ d  Hhttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
+ }9 m* S* x9 Q1 g5 T

4 t! ~& k+ u& J( K$ v4 B?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: 8 E9 E% k1 `3 |& A
整机照片:
, W0 s8 B$ k8 F: _5 W- ] 1.jpg
/ X, g; a9 P% ?1 B! R 2.jpg ?? 6 U2 m3 N7 H, g& l' F
' t1 w% g9 T# Q& M! Q+ E: Y' ?8 w
遥控器 ) ]; c: ?9 L$ c8 s% ]
3.jpg / M. g! H% K9 ?& y; t% |

: H. }$ l" F' B" r0 C" d2 u改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
" @# Y. x$ a/ L- H6 y( {2 ?下图是红外的,只能室内玩, # k; j5 S: D* v
4.jpg
) [  G6 y2 ]! b
0 b1 _) A9 O. ~( w' D这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. 7 {% t0 v+ ~3 e. I* j3 N
5.jpg
+ D+ a4 @+ E- f" g7 c  u6 u' V) B( T3 w5 m  ]& j
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
$ a. b/ {0 W$ J1 L9 P 6.jpg - \8 g. e' y' F
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
7 F! b, h9 f2 T- |3 z1 F# g# F 7.jpg 4 C7 c! @5 C2 w0 x& M. U- K
8.jpg 9 K+ a/ z3 S. r+ l0 l
9.jpg
9 u  n& ~) _. Z! ^" t/ _5 w3 @! w2 T* H( B" u7 P
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: 4 X  e+ M# @' s- U2 d! ^0 G6 z
正面 * A/ N9 `2 y0 r. s! b# A
10.jpg
5 U# w* U8 A& j) C! A) h+ ~6 h+ I$ ^; O- G6 d4 F
反面 ! ~. R, d3 m7 S8 M# I
11.jpg
- P/ C: p4 o. s( a' B2 q
; r) t8 D7 L6 w& c原理图: " [& w9 L' n1 v
12.jpg
; f; z2 S: L2 N0 ?
! A/ L1 |: ]# {. c板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: 3 a2 t  e3 g7 ^
DIY平衡充正面: ( _' h1 f& |2 {3 I& N. U
13.jpg
2 O: e3 q9 ~0 y+ j' P  G( J5 L( N; {; M* [7 n1 [: N
DIY平衡充反面: 4 Y- G# Z: L2 O0 T2 ~7 Q
14.jpg
' q6 Z! f8 u3 r+ K) [& |* X# a4 ~9 ?: L9 n) H( D5 M
原先的电池串联充电: / o6 m: J7 l7 @8 z0 v
15.jpg ?
+ Q/ r% m3 m3 t9 E, p.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: 4 A6 M. P5 K* v* D
16.jpg   y& |. I+ K$ S2 U
! V% n$ x" i2 D. ^1 k
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
9 R5 N: d* U$ g+ H$ F5 `" W
17.jpg 0 X3 s& n7 x1 i$ y5 T
  ]& |9 c# [/ k- j" A& t- s
败了一堆银子,搞齐下面东东. . ?  e, r) i0 D/ v3 p
18.jpg

6 B1 E( R' H1 h9 g4 n" A7 B 3 o4 U( w  h8 O& l% ^9 f
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. ) `1 {0 B$ _& d
19.jpg
6 j( r$ ]) f7 m& ~ + R4 W' o& `- n+ K$ ~
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
2 V/ I0 ~: q3 T
20.jpg
. n% q- Y4 F7 z9 n7 z
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
" Y( k( @% A0 U8 K* a: P* u  w, _% j5 o
??????

9 i1 d% ?0 C4 ^  T4 T, g
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
% Z, V, W7 _' M% k; q/ _
! m, M4 G  q" ?; Z7 N( ~. p( g
竞猜正式开始.....
/ U8 [' U+ S: c, J4 ?6 K9 f
/ [* Y+ P" ], M' L% p/ q
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: ! i1 Q& `8 R' U4 P5 L

, A0 l" h% k% {- m$ W/ {* Q" I3 p
起飞前拍照:
2 _* U8 o3 x$ I
23.jpg

- {& O7 ?! u7 ~) f. M: z. H9 ?0 a
9 W# `1 z% i. d, \! a
高空飞行1:
! S* E! G: l. b' w: \) V
24.jpg

/ f. |* r8 g) Z; S1 ]
) \, K. C+ y( a' `
撞树上去了: 8 f( t- X8 p8 `. i
25.jpg % s) \3 a/ u3 Y3 Q! [0 B3 y

2 Z' i* Q# N, U9 Y; Y) N7 g4 L
没电了,充电进行中: 5 C" c1 H) }! ?; p* z& E" n5 U
26.jpg
; n) L1 y/ N# l7 O& {2 _
; ]; o" p" S0 R  }0 }' [  @
再次高飞:
4 V. H- j- u) A" d& F/ R" ^
27.jpg

& u8 I' g- Y2 {, E" a
+ y% Q8 B9 ]; p: {/ e
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. : E9 Q: x8 N8 d. F( `
28.jpg

/ V9 g: w, U% t" T
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... , e6 O6 d7 F" O& ^: Q6 w

( N$ P* n, @) S3 h  A1 F  _
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html % G  x( W# J3 z5 R9 \: Y% g
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html " H# b2 y1 z% Y' T5 h
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

' V* _( N+ c* q# \4 y' W+ m3 S% W. r& Y3 n' F  o$ I4 {7 @
机架:
A1.jpg + B) R1 }. ?8 D( |6 |( M) t

1 t8 L8 X& l& X
遥控器:
) ]5 H/ Q% Y& Z# s
A2.jpg 2 @. Y% k. _4 \2 ]& S! Y# R
, V% @/ R  t1 W
3S充电器:

3 D: s& [4 R  N! d' @
A3.jpg
$ F& d  D5 C$ J, N& N$ p 6 s7 E* L+ m+ X& w( c% r1 q% k8 A
单路锂电充电器,电流可调

- l: z1 V! [. ]6 O/ i& o' o
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
. L+ N, _* ~  E" J& p6 z5 u
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
3 L2 Y9 I/ T, Y) e& {' |+ k" W) R0 n/ q. \' ^
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

& E& C- b5 l; u. ^
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
/ U% g7 V, B9 L6 w8 r# ?- |- _
# T: d! H' K/ J0 M
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

3 D" D7 V4 _2 \' V* l6 z9 J) ]$ H+ f. I! N
+ P6 y; N+ i2 v( d! ], M
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ : @3 J% Q* d9 t
0 B- z/ S8 v% a: J0 o; _
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 ' r1 P% ^. K) {4 f2 [) n! ]  n( s4 K
: Y- O) H! o- k- E2 k
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
. s- \. \8 t! ^' G4 f" Y

% @4 t6 c9 U) j7 m
前言: . S. g4 g6 |" w) s5 ^" ~+ x- Q
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, 3 t8 J! P, U  R$ u2 ]6 ~
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... - A0 D9 P8 S- L1 H( N0 n1 n3 _
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 8 [( e( J1 \8 n- z

* U" n6 Z- O9 K; E
?
' y1 x# B3 T: E) @0 h) K
3 \& ~6 A! t! S+ H7 B
主控板到了,晒一下相关图片。
5 o8 Z9 M7 F$ q! M1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
# L, R* S. Z. x8 y9 c* M. }
A6.jpg ) e2 H9 ?5 d: E* B; y; Y' h, k) X7 `
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
' h3 q, f: z: e" _: b* j
A7.jpg
4 v# o: u4 E9 P/ w& N4 P0 |) d' N
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
: Y; C. U1 R0 K" V
A8.jpg

  H5 a* T3 R( z0 }
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

" T* ^# x1 r- ?9 ~- o7 S# Y
A9.jpg ' Y0 Q$ h$ C' \- u0 q1 J
8 l2 E# A" e' b' z+ T- R
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    ccdso.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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