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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 7 N0 }" _0 f; {
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
0 w3 e; e0 S" u1 I. t

0 o$ K6 x5 ]) i$ {2 J; _( \; H2 r% h?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
7 ]8 D3 d/ R" R2 P& |9 n0 H( v& N整机照片: : Q  i2 u' B4 l2 s6 {
1.jpg : \" Y  e* m$ {. E* f7 J$ |$ ]3 z
2.jpg ??
4 y9 x, t2 e) u; J; k7 d# @
1 j* n3 @( g0 A4 i7 d遥控器
7 h" b8 C) }$ m  Q1 s. E# F 3.jpg
4 u9 S4 \+ n1 C$ L' z; N
, J" L2 t; D6 `8 l0 }改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
6 E5 |2 y' G/ \& y下图是红外的,只能室内玩, ! T- m2 g* j& C! p
4.jpg
; c1 Y! _: c+ f; i$ f0 V5 U/ O6 c% T  n) J6 H7 M% |7 I, L
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
4 g% B8 ^! y0 | 5.jpg 1 b6 g% ]3 A8 k4 G' K6 R% w
6 ?2 H8 X' u5 A8 ~  z
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
3 e9 K4 v" `( `) q7 r. j 6.jpg 7 g/ n* `; L$ `1 d' r6 I
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
+ v" E/ ?% `1 d1 \5 m4 n 7.jpg $ H0 w, p, I+ ~5 ^
8.jpg 7 Z, m& b5 v$ A1 t; I' d( ^; m" Y
9.jpg
% @4 k9 F$ k" {
% J  z/ i( I. U: I8 j! d0 H是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
  l  Q) ^0 ^$ m- {& {  j正面
# b, w) o3 U+ Z 10.jpg 7 k9 X5 A7 @2 p

# Z- V3 [  `& v' e反面 - Y+ N, z% W) W0 I- C
11.jpg ; q7 F- |8 k* u5 k, N) b! w
" q& q3 c; r! W! ^! l6 d
原理图: + H& O+ C, F' W9 M* ~5 k
12.jpg
, a3 T3 C0 ?  v' e
  i) J, S6 L% D+ g: {板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: 3 E$ j* |2 {. J7 E) V1 c
DIY平衡充正面: $ m; N$ A# |$ G3 S
13.jpg
& K7 b6 F- Q4 T% Q3 i1 l8 d! j
* `) O; k  h' n  W. CDIY平衡充反面: $ q! [8 j/ {! r6 y! L1 }
14.jpg # ^$ N, K1 O- w) K- F

" C8 k3 f$ r1 _3 z3 ?$ [原先的电池串联充电:
9 s$ N/ i1 K8 f4 F/ M0 @; {: p3 Y 15.jpg ?
' l: i! }7 w% L! y.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
' L! \! D) I/ i2 a1 T/ W' T3 s$ a
16.jpg
7 ?: w) d' n7 s+ f" n; @& U! |' c
* h  m9 \* E! T! {! NDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, * v! w6 ~1 x# Z. k" P4 U- h$ |9 p* i
17.jpg : e. E8 w- c  @# J: D0 c$ N

# S# U' y$ Y0 L2 h" {" L
败了一堆银子,搞齐下面东东. 5 j+ v* v, y; d  Q
18.jpg
7 R7 H8 k4 {2 ^6 a- s4 b  V. u
3 f3 Y& C+ E/ K4 n& S5 F
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
7 R2 c5 {& r/ v# P) n6 Q/ A
19.jpg
. M+ y" ]: S' X) i + |  M  Z7 R  Z6 c4 N$ R
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
/ y! q. C0 s  o( W9 h" k( g1 `( B
20.jpg
. n. Y, x  a) {' t; Z  k8 q
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
9 e9 u% l/ m0 N" a3 D8 M
+ Z3 Q" }" S8 |5 \% S- F& r3 x/ e??????

- G5 H  v2 h( w. |2 S
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
# Y: _; H- _4 B* E# J1 g
  E* ~2 w0 e$ d& D3 ?
竞猜正式开始..... ( y( I! o9 K0 v" X, g8 K
4 X0 a; h# Z8 c# z' l& Y# |- t5 d
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: $ X! }5 A4 S5 T6 ?
3 M( n( Z" X8 \" r& E3 f( @5 N" l
起飞前拍照:
  v6 r  ^9 R2 C; l! G) ]
23.jpg
6 V+ t6 X. A0 B- i- N

2 i0 \: i, Z2 N4 e" J/ r$ n
高空飞行1:
( c9 G# ^* s+ E
24.jpg
3 a0 M( O2 R& U, K/ X9 t

" ~2 c) g. E' d$ n7 i; \5 q
撞树上去了: # u4 u, [& P$ R, V: y
25.jpg
5 g5 @: {8 ^. @& Z9 Q ! M$ K' }# v# ^% d) m6 I% u2 d
没电了,充电进行中:
1 ?7 _  K  T) Y$ A
26.jpg
6 R% g6 u& V9 H4 ?9 A% U

3 D. X) w( s/ _( \2 V( T* ^7 `3 d
再次高飞: 9 t' i( T$ l5 f( ?% X  R" Z
27.jpg

! M) q2 Q8 t) X& b! }  @: ^& `/ L, z# N; _: R" G
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. & J: @; ~/ s2 o" p) x5 ^
28.jpg
7 y% U( |" y  y# U5 `5 F5 [! A
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
9 k8 K9 w) R) i3 y" J

8 m1 w' l5 b+ t" b
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
0 V" _4 I2 }+ v  z
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html , d0 N2 {6 {# b; y, ?
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

; d, S6 R1 B1 E: _/ w* g9 B( V8 L4 Z# Y' z, m$ g% S
机架:
A1.jpg
' W/ f5 p* y# c) X
- x3 X; u! O( v, p6 |! B/ H& T$ n' I
遥控器:
- k) v6 X0 M7 @" Y4 N
A2.jpg
4 Y; Y- H+ D6 O+ }# u: E , D, V  b/ U( j0 W6 F9 F
3S充电器:

2 Q) m9 X( o9 A# e# G$ o1 s0 a
A3.jpg # _/ i! a# t; K* O, V. \1 Y, [
) E3 X; _  X' o( i9 V" ?8 G7 B
单路锂电充电器,电流可调
9 S9 Z1 R4 Y9 W3 p$ J& s) d
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? 6 k& B  n+ W* v6 F2 y  `7 \& x
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
, z3 H  r( M8 \) `/ A# a4 o9 w% Q; A1 i) ]2 k
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
  s* S8 B0 ^7 M! [, x# u2 [' W
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
% K5 T: m2 q' O; f, q( Q4 ~) S

  j) ]& p' C' g# N9 F9 I
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
! T3 B/ R0 H5 j5 ?0 F+ T; K) p& _
3 Y4 _! p' d" z8 I4 W6 S7 n
( q3 F  b2 W! N7 E6 @1 U- {+ W
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ * g5 _) D7 G1 Y

/ c! Z1 W  Z: {, M
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 # R( ~' p* y  g; k
. K6 L, {3 E% v
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
: r( V( Z; b$ J* e! X

. `  F( \- Q' A, V3 _3 b( _
前言: . O7 ~* T; ]  g$ z# M
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
# F& n7 j, S, M$ P。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
7 e# w7 p- n" s, T+ }/ U  I
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
% q) P6 B# t: T) ]8 w

% L* {" X# D5 K& u% V
? , y: o# b* o) n' Q- K, ?) [4 X& o

. F) u0 |2 \- r7 x/ Z
主控板到了,晒一下相关图片。
) r; A! @( N7 C; c' l# m* w5 [1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
/ {4 W, q0 A( a. q" H0 Z
A6.jpg ! x2 y, H6 F! d5 y; ?+ Q
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 1 E3 U. B, i  g8 V9 V1 e% a* V
A7.jpg

3 V6 F, J4 A- z2 d
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
8 K1 w. |' r$ C2 _; J  v
A8.jpg

) U! z6 L/ [1 ^( n( d- o
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
9 ^* b7 A7 U7 ?$ g" f8 w
A9.jpg 6 U/ b5 L: F) x. n. {7 o
7 A& W  `3 N4 a, N! R2 h
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    ccdso.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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