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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 6 A: K* }7 |/ D+ b. Q' y/ m
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

! ~/ k4 T- ^% V  G1 B1 ~" s" ~: r  z6 W& m7 S4 p' A
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
5 C! R. H" Z! s4 |$ V: p$ S整机照片: 9 }3 w. X" c) ?5 f$ o
1.jpg / O% i( e$ [4 W2 q
2.jpg ??
7 _8 c6 w# {7 I. d# E; J" a1 U8 p7 O1 I+ X
遥控器 ( [7 [3 p& x- X
3.jpg ! M7 ?5 d. ]( k' i' Z4 L

/ V" e: [" i0 a/ U改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
$ ?- Q" v$ h0 J8 z下图是红外的,只能室内玩, & v7 v- E/ I5 }" P# q% s+ I' [
4.jpg
/ i" q! m: e. T' b& T6 L# z- k5 M  G, y" U4 J9 V8 _3 |! A% N0 s
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
2 Y' t' {2 I+ @- O* Q) F 5.jpg
: z% f$ s  R; T: @! e; j
, X3 D6 m( c* |6 V# ]别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... ( W1 N5 v+ F& \& v3 @8 i
6.jpg
0 U+ B0 X- c& {; A我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
1 r# G( S% Z- E; O) P/ D+ f 7.jpg - ~1 x  x2 f3 W9 d5 k8 ~6 }! g
8.jpg ' D( H$ z9 ~: Z/ m# ?
9.jpg ; G+ B6 p6 \2 i1 h; A9 t
8 L' M4 @6 X  M( @; u
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
. X" _8 C' S7 i' ~正面 , F8 d! y% n+ E. o. [* a* t$ l
10.jpg 9 y% b8 w& u4 b* R3 a5 F& `7 _
3 {# `1 c, _9 p# I
反面
  v& y$ S# J; p9 h5 o- t1 m. | 11.jpg ; w+ w9 |9 ~% q3 n' t
3 H& W' T0 o8 x  G7 j! V. j
原理图: & c( p) u6 C8 V0 Y
12.jpg " J) @. s  e4 N! b5 q9 Z; @

7 F: t; g' j& u板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
3 x, n$ A( [/ @+ d9 @% I" @& K* S$ `DIY平衡充正面: . A9 e$ H. V0 d' |; y5 H! t: r
13.jpg
9 u3 g2 ]6 y$ G- O; R( E
4 p3 W* C) _& E& ]) J/ w" }DIY平衡充反面:
$ ?+ P6 T/ ?$ J9 D 14.jpg
# Y8 u! v; ^, u+ \) X
2 `3 d& f( c# M原先的电池串联充电:
; l3 G9 a0 ~+ Z" ~1 X6 r 15.jpg ?
/ {4 y: [! \3 Y+ T  |5 n! a.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
3 R8 v, c# D$ S3 B  S3 L+ q
16.jpg
  U5 k  u4 d3 t  j! C
- d: E: t' z& u! LDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
5 m7 [  {8 g5 E: t
17.jpg 2 W$ X. H9 ~4 O! o2 K

8 r& x$ M. k) H- D+ K9 }4 N
败了一堆银子,搞齐下面东东.
2 \/ D1 d: _$ D" t( L 18.jpg

7 q! Q# `. e/ Y' d! ~2 O
, M4 V+ p) M( ]/ a
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
, G' Y" U+ ~' I6 |( F4 w
19.jpg ( e2 I' [9 y7 A- {1 K- v* b% S' @+ I
% S* Z4 ]: e& p+ B
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
' `- u$ s2 d  \+ m
20.jpg 1 R7 s+ L  C( G9 G/ O! x
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
0 U7 p6 Y, S+ B: e3 C% ?0 s/ l; t- V$ V( t
??????
$ C& Y; Q$ t9 Z* I3 s+ P
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 . `0 o+ G5 @3 ?& ]" d

  x3 r2 _: l( b) v& Y
竞猜正式开始..... 9 S0 a" i" o: c( N+ J0 R

* V9 {8 ]8 h1 Y2 V9 j4 B? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: % M* Z7 {8 t& U0 x4 d

6 v3 u& J5 _& \, S) u  ]% b4 j8 Y
起飞前拍照:
0 Y% u3 e7 ~4 ~# q" |
23.jpg

( v5 M; I, B" f1 j. u6 N+ T* {! \+ }9 u0 D5 c, d
高空飞行1:
4 o! ]8 v* i5 Q( J5 S( H
24.jpg

* N: d7 o( Y- M. h9 Y9 j$ I3 o( y# ^- @8 N
撞树上去了:
" c* ~6 Y! p. m2 N
25.jpg & u- h" \) }' T+ a- ?% w3 n# X
5 b9 r, D" Y0 ~
没电了,充电进行中:
! s- @" x% l. v  r1 w& z
26.jpg
7 ~% @7 R/ u: x; V8 j+ F) h
- c. b3 m( {0 j# W) b! o2 R& r& P
再次高飞:
0 B3 G* J' _7 X$ |  h) {
27.jpg
5 D0 `0 l* A* D6 J9 F

7 R+ f% j: s9 y) _" V8 x
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
5 X6 \* Z' g( F* `% }3 F& n% [
28.jpg

- R; t0 f. a  O& O$ F
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... - h) Y) a' p7 @$ t/ s: Q; J. o* L

/ o) k3 R. j7 F
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
7 Z. Z# J: M+ E- ]( t
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html % h) D& U6 k! P: c" e$ k. _
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
- n4 ^( y1 W9 @$ j' v# N2 S9 o
7 ?+ ~. ^4 h! B8 ~5 |4 Y. H% y! y
机架:
A1.jpg 5 w0 j; E; M! X8 m# c: B
+ R2 N6 S8 W! q( S9 `& ]" D$ K
遥控器:

# J" y" ~* ^  d% u8 M% k
A2.jpg
" T% s- Y  z, E7 r+ Q7 q3 w
& d$ k/ |  p  K5 J
3S充电器:

+ _4 t( \$ U7 E" |. \: w! N/ C; s3 ~
A3.jpg ! I9 B4 V1 f% \% A$ ~% S1 b

# ^% e$ H0 Q$ g) S3 ?
单路锂电充电器,电流可调

+ p% V! L' Z% ?, u5 t
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? 6 O9 s- F$ d2 r! b# G& z* Q
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
& L: T* }6 M' H. L1 [2 F/ c
; c, b8 }7 Z+ ~& ]
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

9 B/ ^) o, f1 n+ u0 Q" K+ \2 `
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

' E4 k2 W$ X$ |* ?- H3 Z! F# R/ ]" i. ]( C9 D
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
; f0 c+ c6 p' b6 j# O
5 |5 c) ?4 s: G6 F" }

6 L2 J" ?* J+ `: p
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
# d. x+ W! G  B( a; J3 ?: w
9 T/ \0 \% p9 _
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
7 }, J5 b6 M" s' s$ Q4 [" n

4 _+ c1 b7 w( n* F3 n; G: z3 Phttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html 6 ~4 d1 N# I! }) i2 P( @
% f- Z) D" D3 X! k/ @' k
前言: : v* {6 I! f! C6 R& G$ U
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
0 y3 _4 _' q" A! }  u, w7 K。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... 4 [% |; ]' M9 g' d9 F
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 1 y4 G# W: [: U5 h
: r/ A  W  ~8 L: w2 `1 A) w! p! [
? 2 a. W5 i7 F2 A! I2 ~' P
) y: G' |  L+ f2 Y4 c+ S: Y+ [
主控板到了,晒一下相关图片。
, K, Q+ r$ {4 A/ [5 V1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
' F$ s1 @+ Y* J4 H( I- ?
A6.jpg ( K3 L3 f' s. t/ l5 X
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
% L1 O& c+ u7 [
A7.jpg
- `, K+ R/ B; L) v9 d. \+ N$ \2 Y
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

6 [9 |1 d3 |' }$ ^/ r* E
A8.jpg

3 u- R) ]! u( \: g7 x' }+ r
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
- d0 c( B9 t: Q# R' d2 p5 l1 D
A9.jpg
0 S. j- @; x# A  m' k  V) }* f% Y+ n. ?$ ?
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    ccdso.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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