请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

MiniDSO产品技术交流  迷你示波器-袖珍示波器-示波器探头-

 找回密码
 立即注册
搜索
热搜: 活动 交友 discuz
查看: 25980|回复: 18

烈火mini四轴飞行器

[复制链接]

0

主题

14

帖子

60

积分

注册会员

Rank: 2

积分
60

社区居民

发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 5 v3 z/ ?. x% v; Y7 o  N
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

* @, ]( t5 ?6 @# ]+ b7 `
6 H- G9 k- A/ p$ L, G?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
% L2 A+ r6 v3 u8 `整机照片:
0 c8 y6 D" U. v 1.jpg
# X; d, Y3 y3 @9 T3 r; o! j 2.jpg ?? 3 S! D9 P: x$ y2 V, X' s7 G" ^7 ]0 o
) ~2 X( b: g0 D! {
遥控器
$ Z% I$ C, R; A5 d$ f# K: ` 3.jpg 3 t6 C* @. h& E/ R; F' \
  |: A: b3 t/ J2 k9 {: B+ j
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
- }8 D4 I- r7 M6 C+ K5 U' a下图是红外的,只能室内玩,
- L6 v$ f# x, f+ Q  r$ ? 4.jpg
0 X. T" _0 y7 n) G3 I
" j. u! D1 R) F, r6 R: B, c; F这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. / }2 [# [, U8 B; j
5.jpg
# W" t8 y/ R$ N& k" l% H7 B$ N, ?% A: s1 [- d
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... 0 m/ @0 `' W: p2 l" v
6.jpg " c5 y( Q. J0 M: @& v$ O3 P& E
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. : ]+ _9 w, D& D( Q, H% h
7.jpg , w7 C; I. J% I9 v1 B
8.jpg ' P: o. Q4 C3 v
9.jpg
+ L. {# G9 m' x9 Z: W. d) U. h5 c7 f* q/ z" B
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: ' W- e& w0 n& d: k8 t& X: P- }
正面
4 u% a1 Q( A. E* y% k 10.jpg
( J, p# g. Q  t. c0 x7 @8 J$ t4 b- D  h7 W1 a
反面
2 X, I- k/ q0 q 11.jpg , R! w% [  o7 n9 d% x: E: s% y
9 I2 \3 G9 t+ ]/ t# w7 U. ?
原理图: ' \, F7 G" k# Q( }6 q+ L+ T
12.jpg 6 K7 J8 F+ D* x$ _2 s6 `1 F6 b& S9 j
$ M# y  f; K$ F+ D: w) Q
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: 2 G' b8 A. \9 m) d  {
DIY平衡充正面:
/ f1 p( Z# j) d 13.jpg - p# h3 o, o" ~8 w
8 O& }1 W% M3 @7 Z
DIY平衡充反面: 6 I, W  W  T" i6 |9 |, g* Z
14.jpg
, u8 J9 }, X# a! v) y( \9 l+ _( K
原先的电池串联充电:
6 F6 \( h5 ~1 C8 a( x 15.jpg ?, p& N8 P! |) ^. g2 P1 n. t1 D; \
.............接下楼…………
回复

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

60

积分

注册会员

Rank: 2

积分
60

社区居民

 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: 7 [0 j$ ~' F3 Q9 G3 Z% x% s* k
16.jpg
* P9 x4 y3 k  f$ I- w# W' g' O& ^
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
- [9 c! z* X* z" j' P# C/ J
17.jpg
6 o7 R4 i. j+ K) } 2 U7 K' J" i( x8 {1 \" k9 N1 K
败了一堆银子,搞齐下面东东. ! C. a4 t# f$ R6 \+ E. E
18.jpg
4 @1 A4 I% G8 P7 y
- C; y: j* a1 E/ x# S& s
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
! U# k1 G- V# X/ n
19.jpg 1 E1 E/ I/ a6 O( r" \: c

3 L$ g4 |, d0 w6 y8 b
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. 0 ^6 W  J1 ^9 D) x4 B
20.jpg
, {. W8 b$ L. B1 F
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg 8 X$ O" P; L) o$ A/ H9 @
9 W8 i  a9 D2 W  a
??????

" ~5 R* {2 r  K# T6 [2 R7 m
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
+ ]) D! J: j. E  O' D' Z  c
1 \, M1 `! \% K# l" R* u& }3 P/ O
竞猜正式开始..... , z& Z0 `5 q- W# ]6 N% t
* b1 W' d/ {* i! E( p  u
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: $ M& |: O3 Q. k% h3 L& z, V
. Y- K/ y$ S( }9 \
起飞前拍照:
1 u0 F! Q" Z: H
23.jpg

5 y  H9 h, ?3 |7 X. O% k: D
7 z2 w. S/ p8 p
高空飞行1:
4 u3 ], S4 H5 s
24.jpg

$ G) ^! E/ p: _: f+ }
5 [3 ^5 @3 s4 Y' i: l+ J
撞树上去了: - R  j0 O" t1 I9 x% R! Y
25.jpg * A$ c9 V8 J9 @) m4 l
' _# a! T% g$ ^; `3 k7 l
没电了,充电进行中: % }- h7 }% \0 E$ E" T1 m
26.jpg

. O; w1 c8 F) M+ h3 p4 {% H, f" {% j9 ^: u/ u+ C  q  u
再次高飞:
8 z& k7 k5 B; n6 v
27.jpg

# Z  W# h5 P; O9 ~  n' ^! V" t. k. o! ~  s5 k9 ^4 G
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. # _& B" e1 _& c+ a) m' n) b
28.jpg
" s8 r3 q. w- I4 ~4 _/ G9 b: o
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
- j: c# L5 x# p+ p( C' s7 `! ^

  L* a, h* _7 {/ W
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
2 N9 t: L4 T5 H6 D5 p8 g* C, ~  s5 ^* a
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

28

帖子

33

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
33

社区居民

发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
回复 支持 反对

使用道具 举报

162

主题

914

帖子

1868

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1868

社区居民忠实会员

发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

60

积分

注册会员

Rank: 2

积分
60

社区居民

 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html ; G3 z" R% Z8 A! ^
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

2 [; O8 a9 f* l* Y- b
4 }8 y9 i- U5 f2 E- f
机架:
A1.jpg
5 z/ r) S6 s9 p" U- t$ V4 C/ Q
  A* F2 S2 m% u8 B
遥控器:

) h/ W* G& a# q% T2 ?  |8 X! h
A2.jpg ( ?& q$ N' N7 w) S9 z

2 p' F, Q+ C# q# [3 N
3S充电器:

9 [, t1 H5 Y; l7 ]# P2 m4 ?2 X
A3.jpg " u( C7 Q+ C+ `2 o& S

6 K) I$ j8 U7 d& x( P
单路锂电充电器,电流可调
. N# z- {7 v9 P) @9 {
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
; ~) W! x& |, k8 I
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
, o6 o4 [) p8 d' X9 w& O( y% @/ B4 \
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

& W7 o) I' X# p- L
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
' u" e; p* p* |  ^2 `: |
( X3 W9 |! l( s; d; n5 u
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

  U5 |0 |* ~8 ]* B/ w/ w
: h* Q6 {3 k# Q/ V
! Y8 {& L' N- r* j4 m" Q. ?7 S
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ : Y* _# |5 O* r1 r
% ], z" u8 T2 e* K; l
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
( k! @( e& w2 l$ w+ Q5 V

. \- b4 m4 n  y3 ?% \5 E8 m% i% chttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
9 L; l- G- q# j+ D1 q* w

7 m7 l0 r  }: k, ~  b% K5 u
前言:
/ X8 ^* [/ ]% @7 Q/ b( D
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
4 O$ Z' q9 B' Z。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
4 P* `1 x* W$ k4 D# V' }5 u' U
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 ' g  i9 T: }# V/ l5 K1 \# Z
- M' A7 {* G3 ^; A6 v
? 3 ~! h8 L& Y% F6 J7 R: B4 N

9 c! `3 Y4 k) E3 w0 w: q* b
主控板到了,晒一下相关图片。 & @5 n- w$ r% h) d2 U5 ^3 {( F% u
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

6 N. u- }& s: |+ `( b2 |( i
A6.jpg * P% S( R3 u7 t
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
  _; {; S: l' _$ ^: K
A7.jpg
. B* `) f( B2 ]4 K5 `9 e
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
# W$ R1 S& F5 A, J. Y: T$ }
A8.jpg
: f3 L3 H& O+ I7 g( @
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

0 j7 ]" O" U9 V& e- A/ {7 ~' g2 Y
A9.jpg % \" Y) S& a2 d$ r: G
2 t2 q# V# s& @) ?( z8 |& W9 X
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

60

积分

注册会员

Rank: 2

积分
60

社区居民

 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
占位
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

60

积分

注册会员

Rank: 2

积分
60

社区居民

 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
占位
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

28

帖子

33

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
33

社区居民

发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

122

帖子

175

积分

注册会员

Rank: 2

积分
175

社区居民

QQ
发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    ccdso.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

40

帖子

288

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
288

社区居民

发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|MiniDSO产品技术交流 迷你示波器-袖珍示波器-示波器探头- ( 粤ICP备07030012号 )

GMT+8, 2019-8-22 01:54 , Processed in 0.405638 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表