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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 + ]2 U: f& Z) W# i
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

' c' [; Q0 S; ~6 s/ W4 g" l
  u' W' [9 d0 ?& h?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
, F1 _8 j2 m: g7 p2 N: a( y整机照片: 2 X- _- j+ }! V9 h- P
1.jpg
. ]4 T; ^9 _! Q) D" [ 2.jpg ?? 1 X2 d$ w: ?% B+ x& t- T

# r0 w8 z# _9 n0 H9 o遥控器
7 E. Q! ]8 I, P. W' J1 ~ 3.jpg
: m; L2 [, E4 U2 T; G0 ^* P/ B1 Z' x! g( {7 j& _
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: ' Y$ d9 M( r6 \! d, ]( `5 Y3 T# g
下图是红外的,只能室内玩, 3 O; `! P. F  o
4.jpg
5 B+ |# f* V6 k' ~
  q  ]" F' b5 g" \0 q% n7 G) A这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
5 q0 p2 f% A/ D8 ^! f/ u0 R( h% ` 5.jpg
8 q7 {  n, P+ V: b# E! O% X% K7 c# H* n
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... 6 m% v# z+ r4 ?( U( ?7 h. _
6.jpg ) r/ S+ B5 A" W& G9 g
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
5 W: J3 S  ~& }, _ 7.jpg
9 Z' J$ B, X2 O/ w/ Q 8.jpg
9 G5 ^$ _+ c, v 9.jpg
' i- C  w- e# ^3 n* @$ O7 H6 c2 U( I. r6 f/ R- W
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: ! a* Q( U5 ]" T0 |7 K
正面 $ z; X1 i! i9 [- K) |# i
10.jpg
' M" J" ?, m  K; ^; G0 e6 z4 q6 D! G. U! a
反面 : C$ ^  O! }' A
11.jpg 0 B4 N9 d% ?0 `& [1 C; g- u
3 x" ^3 f  R8 s% H+ G
原理图:
$ `9 l- x. g, k6 h" ~% c 12.jpg 8 G; u, t0 Z: ~; s# d* @2 l' K
$ [; N) R# Q' q8 J) F  n$ R6 |( ^
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: 0 l3 b* u9 v/ Y
DIY平衡充正面:
$ x# J8 G& X2 v 13.jpg $ o% l: a' t9 c$ w1 U1 T

' J* e1 n4 A$ ?& T% j# iDIY平衡充反面:
: T! q# @! Y) e. V/ B8 R 14.jpg
; i9 O6 J" }/ L$ M- Z
% q' G, y, ?. O! J& X& c- v原先的电池串联充电:
6 _5 r. R/ x, J$ i+ x" {+ V( B! K 15.jpg ?
: M* f6 C1 q! z# w0 C4 m* \.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: ! l6 q' b" \8 C& k/ [! T# r
16.jpg . m2 Q: D, q7 n. i0 j7 o- E, A

' o! N0 v) F( y/ p& ZDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, 0 Z0 x/ w; s! e) e
17.jpg $ a& |3 U9 m& w6 j7 }8 u

- c4 E# B/ e3 S* C& ^
败了一堆银子,搞齐下面东东.
9 F1 D+ G0 T9 g 18.jpg

$ Q% u) A8 L4 V4 y2 G( u
& K- S3 Z+ ]" O) k' I2 d$ C; u
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
- S. P: m! H  }8 Q* T* E  c
19.jpg , u0 |) p: h& [" U
* H$ m' `) ^; {6 t4 I' |
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. " }6 Y; @2 u: g
20.jpg - `6 Q8 J9 p$ z9 m0 ^
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
6 A7 J! P9 ?6 C) _3 x/ m! K) Z& O" F* h5 G& z! k/ r& H( W
??????
) e. }  e; [) E& H8 h3 g
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
- ?  o( e( x: X  O* v  i) @% \: D, d* Q$ }" b4 B
竞猜正式开始.....
- a4 o7 T5 V8 C

" C: C) M, ~) ~9 D? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
) q2 [" F6 `3 K8 X- C) `
2 R; E% k# J* C1 n2 \+ x
起飞前拍照:
. m# w1 O( A& E! Q& r
23.jpg

+ A0 U" n& s7 E$ E( a
6 w0 B- l: ~7 F/ m+ u/ _
高空飞行1:
5 x8 c* u" \; T2 L8 p# `$ e2 w
24.jpg

! o- R) M9 p; s' k7 @/ N
$ R# G1 v3 X: E* {, m: r* B
撞树上去了: 0 Y# p; E4 c- S  A/ R
25.jpg 7 j  M# J( c: ~1 q1 Z# p: h
0 ~2 H5 a$ q) {( _7 Y
没电了,充电进行中: 6 g! o. L* o# d
26.jpg

/ l* P( F/ L+ B* w3 w
4 o) p" c% D2 r) {- J
再次高飞: 3 l; [5 ]. k) Y7 l' v2 ?9 [7 C6 x* E
27.jpg
6 c& G, c7 i- I/ T  }

6 [6 G% z1 Z! n5 r. M' v, A2 r
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. - U# C# h! ?. j7 D
28.jpg
  E8 t+ a. P; {
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... 5 K  p! n5 e0 D5 _2 g

6 b9 E6 c+ F& y1 D
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
* `. h2 S7 M  Y$ f& {0 r
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
: E5 _( W) S4 p' ^/ z: S
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
4 B( R- V5 W# C" v- W
( {7 B  @5 v8 {) x: R# K9 [7 K' Z# k
机架:
A1.jpg
; c3 z2 |- V# ^. c) U( K2 E
$ d" X* O4 |- H  L8 A
遥控器:

6 f; n* p3 w' S4 s
A2.jpg 0 f6 q. O7 Y% Y

" `2 c& c+ Q/ W, @
3S充电器:
/ H5 I9 p/ ^" `( a3 u
A3.jpg
  z7 q( F0 A; A# B % c5 t! F1 y" q& C* |8 i
单路锂电充电器,电流可调

' N* k4 I0 E" C: O+ H
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? & O/ F1 V5 o/ {: {5 m% @% u* e
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
/ D/ M6 D4 K* ?- E. S+ g/ O, S  s2 O6 ?# M4 c- i
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

- u# n1 \3 ~8 C  W# T& m2 r0 W2 M
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
" k& g8 a3 e: D2 Q. d

* j1 u$ y& ]1 q6 ]
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

- S9 P' L; N: U% S4 s3 F
, P2 g* O1 F# ?# T* N1 ]7 d- z
2 @' u' d6 p3 d) J
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ 5 q9 A2 n/ i# D5 T5 i- R+ Z

& l" m8 O8 `+ y  @
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
9 J  P0 R  |1 R- v: O! Z
7 l  t: V& A" _. e
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html & U8 e; u8 d' U1 g; s

9 N" S% q% W$ z+ V; e9 [) [5 V- r) q1 j
前言: 0 f* i( r; K7 v) k2 G$ r
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
4 ]) _% r4 t* Z! k4 }3 J。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
! j* u7 I/ M1 t9 R
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
" \, G/ w) B  Q2 p8 h

& d: A8 Z  ?/ k6 p( t2 ^
?
; `" |  R7 G- k9 ]
6 J) O6 l' v) ~
主控板到了,晒一下相关图片。 - p; _# |! n6 T& D
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

- w& @- e9 }; }0 l
A6.jpg 3 M1 j$ f5 M( I
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 # U1 D; P9 A4 d& W; z
A7.jpg

' s. b8 ~3 X% ?" E! i* U/ A
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

, E$ A- n4 W: e5 g: P
A8.jpg
$ D( U1 q2 q" `# O
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

$ r; M$ ^8 x  Z: q9 a; F$ r
A9.jpg ; r! m6 B- o2 T

4 `/ x4 {$ @& w# u' Y
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
开源硬件销售 :    itfans.taobao.com
(体感螺丝刀/智能烙铁/迷你示波器/树莓派等)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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